S120驅(qū)動模塊6SL3120-1TE21-8AA3 單軸18A驅(qū)動模塊

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多線程技術(shù)及在VC++串口通信程序中的實現(xiàn)

在Windows的一個進程內(nèi)，包含一個或多個線程，每個線程共享所有的進程資源，包括打開的文件、信號標識及動態(tài)分配的內(nèi)存等等。

一個進程內(nèi)的所有線程使用同一個32位地址空間，而這些線程的執(zhí)行由系統(tǒng)調(diào)度程序控制，調(diào)度程序決定哪個線程可執(zhí)行和什么時候執(zhí)行線程。線程有優(yōu)先級別，優(yōu)先權(quán)較低的線程必須等到優(yōu)先權(quán)較高的線程執(zhí)行完任務(wù)后再執(zhí)行。在多處理器的機器上，調(diào)度程序可以把多個線程放到不同的處理器上運行，這樣可以使處理器的任務(wù)平衡，也提高系統(tǒng)的運行效率。
Windows內(nèi)部的搶先調(diào)度程序在活動的線程之間分配CPU時間，Windows區(qū)分兩種不同類型的線程，一種是用戶界面線程（UserInterfaceThread），它包含消息循環(huán)或消息泵，用于處理接收到的消息;另一種是工作線程（WorkThread）它沒有消息循環(huán)，用于執(zhí)行后臺任務(wù)、監(jiān)視串口事件的線程即為工作線程。

本系統(tǒng)采用MFC編程方法，MFC是把串口作為文件設(shè)備來處理的，它用CreateFile（）打開串口，并獲得一個串口句柄，用SetCommState（）進行端口配置，包括緩沖區(qū)設(shè)置，超時設(shè)置和數(shù)據(jù)格式等。調(diào)用函數(shù)ReadFile（）和WriteFile（）進行數(shù)據(jù)的讀寫，用WaitForSingleObject（）監(jiān)視通信事件。在用ReadFile（）和WriteFile（）讀寫串口時，一般采用重疊方式。因為同步I/O方式是當程序執(zhí)行完畢才返回，這樣會阻塞其他線程，降低程序執(zhí)行效率。而重疊方式能使調(diào)用的函數(shù)立即返回，I/O操作在后臺進行，這樣線程就可以處理其他事務(wù)，也實現(xiàn)了線程在同一串口句柄上實現(xiàn)讀寫操作。
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使用重疊I/O方式時，線程要創(chuàng)建OVERLAPPED結(jié)構(gòu)供讀寫函數(shù)使用，該結(jié)構(gòu)重要的成員是hEvent事件句柄。它將作為線程的同步對象使用，讀寫函數(shù)完成時hEvent處于有信號狀態(tài)，表示可進行讀寫操作;讀寫函數(shù)未完成時，hEvent被置為無信號。

利用Windows的多線程技術(shù)，在輔助線程中監(jiān)視串口，有數(shù)據(jù)到達時依靠事件驅(qū)動，讀入數(shù)據(jù)并向主線程報告;并且，依靠重疊讀寫操作，讓串口讀寫操作在后臺運行。

4.上位計算機通信程序設(shè)計

以讀取PLC輸出線圈Y0為首的2個字節(jié)的數(shù)據(jù)為例，編寫一個通信程序。查PLC軟元件地址表可知，輸出線圈Y0的首地址為00A0H，2個字節(jié)的數(shù)據(jù)即為Y0-Y7和Y10-Y17，根據(jù)返回的數(shù)據(jù)，就可以知道PLC此時的狀態(tài)，以實現(xiàn)對PLC的監(jiān)控。在每一次讀操作之前，先要進行握手聯(lián)絡(luò)。對PLC發(fā)請求訊號ENQ，讀PLC的響應(yīng)訊號。如果讀到的響應(yīng)訊號為ACK，則表示PLC已準備就緒，等待接收通訊數(shù)

 FX1N系列PLC是一種普遍選擇方案，多可達128點控制。由于FX1N系列PLC具有對于輸入/輸出、邏輯控制以及通訊/鏈接

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