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摘要：介紹了推進系統(tǒng)的基本組成，重點介紹了基于多線程技術(shù)的PLC與PC的通訊方式，給出了部分VC6.0的程序，該種通訊方法簡單、實用有較高的實用價值。

關(guān)鍵詞：串行通訊PLC多線程重疊結(jié)構(gòu)VC6.0

0.引言

在現(xiàn)代工業(yè)控制系統(tǒng)中，PLC以其高可靠性、適應(yīng)工業(yè)過程現(xiàn)場、強大的聯(lián)網(wǎng)功能等特點，被廣泛應(yīng)用?？蓪崿F(xiàn)順序控制、PID回路調(diào)節(jié)、高速數(shù)據(jù)采集分析、計算機上位管理，是實現(xiàn)機電一體化的重要手段和發(fā)展方向。但PLC無法單獨構(gòu)成完整的控制系統(tǒng)，無法進行復(fù)雜的運算和顯示各種實時控制圖表和曲線，無良好的用戶界面，不便于監(jiān)控。將個人計算機（PC）與PLC結(jié)合起來使用，可以使二者優(yōu)勢互補，充分利用個人計算機強大的人機接口功能、豐富的應(yīng)用軟件和低廉的價格優(yōu)勢，組成高性能價格比的控制系統(tǒng)。

1.系統(tǒng)構(gòu)成

推進系統(tǒng)中，PC機選用工控計算機。它是整個控制系統(tǒng)的核心，是上位機。其主要利用良好的圖形用戶界面，顯示從PLC接收的開關(guān)量和控制手柄的位置，進行一些較復(fù)雜的數(shù)據(jù)運算，并且向PLC發(fā)出控制指令。

PLC是該系統(tǒng)的下位機，負責(zé)現(xiàn)場高速數(shù)據(jù)采集（控制手柄的位置），實現(xiàn)邏輯、定時、計數(shù)、PID調(diào)節(jié)等功能，通過串行通訊口向PC機傳送PLC工作狀態(tài)及有關(guān)數(shù)據(jù)，從PC機接受指令，向蜂鳴器、指示燈、滑油泵、控制手柄的位置等發(fā)出命令，實現(xiàn)PC機對控制系統(tǒng)的管理，提高了PLC的控制能力和控制范圍，使整個系統(tǒng)成為集散控制系統(tǒng)。

2.通訊協(xié)議

計算機與PLC之間的通信是建立在以RS232標(biāo)準(zhǔn)為基礎(chǔ)的異步雙向通信上的，F(xiàn)X系列PLC有其特定的通信格式，整個通信系統(tǒng)采用上位機主動的通信方式，PLC內(nèi)部不需要編寫專門的通信程序，只要把數(shù)據(jù)存放在相應(yīng)的數(shù)據(jù)寄存器中即可，每個數(shù)據(jù)寄存器都有相應(yīng)的物理通信地址，通信時計算機直接對物理通信地址進行操作。通信過程中，傳輸字符和命令字以ASCⅡ碼為準(zhǔn)，常用的字符及其ASCⅡ碼對應(yīng)關(guān)系。

計算機與PLC進行通訊時，計算機與PLC之間是以幀為單位進行信息交換的，其中控制字符ENQ、ACK、NAK，可以構(gòu)成單字符幀發(fā)送和接受，其余的信息幀發(fā)送和接受時都是由字符STX、命令字、數(shù)據(jù)、字符ETX以及和校驗5部分組成。

校驗和在信息幀的尾部用來判斷傳輸?shù)恼_與否，和校驗碼的計算方法是將命令碼到ETX之間的所有字符的ASCⅡ碼（十六進制數(shù)）相加，取所得和的2位數(shù)，在后面的通信程序設(shè)計里面還會提到。進行差錯檢驗的方法很多，常用的有奇偶校驗碼，水平垂直冗余校驗LRC，目前廣泛使用的是CRC校驗碼，它能查處99%以上18位或更長的突出錯誤，而在計算機與PLC點對點的短距離通訊時，出錯的幾率較小，采用校驗和法，基本能滿足要求。

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