SIMATIC S7-1500 (Hu, Jia Ning) 可編程控制器SIMATIC S7-1500 (Hu, Jia Ning) 可編程控制器

西門(mén)子S7-1200系列代理商，西門(mén)子S7-1200CPU分銷(xiāo)商，西門(mén)子S7-1200CPU分銷(xiāo)商，西門(mén)子S7-1500CPU代理商，西門(mén)子S7-1500CPU代理商，西門(mén)子模塊代理商，西門(mén)子模塊一級代理商，西門(mén)子模塊總代理商，西門(mén)子模塊分銷(xiāo)商，西門(mén)子模塊代理商、

西門(mén)子PLC6ES7515-2AN03-0AB0西門(mén)子PLC6ES7516-3AP03-0AB0

西門(mén)子PLC6ES7510-1DK03-0AB0、西門(mén)子PLC6ES7512-1DM03-0AB0

西門(mén)子PLC6ES7510-1SK03-0AB0西門(mén)子PLC6ES7512-1SM03-0AB0西門(mén)子PLC6ES7511-1FL03-0AB0

PLC控制的過(guò)程一般如下:

??輸入刷新-重新運行用戶(hù)程序-輸出刷新-輸入刷新-重新運行用戶(hù)程序-輸出刷新...這個(gè)過(guò)程不斷重復。

??通過(guò)上述過(guò)程，顯然可以用PLC實(shí)現控制。因為:隨著(zhù)輸入刷新，輸入電路監控的輸入信息可以存儲在PLC的輸入映射區;運行用戶(hù)程序后，將在輸出映射區獲得轉換后的信息;輸出刷新后，輸出鎖存器將反映輸出映射區的狀態(tài)，并通過(guò)輸出電路產(chǎn)生相應的輸出。因為這個(gè)過(guò)程是無(wú)止境的、重復的，輸出總是反映輸入的變化。只有響應時(shí)間略有延遲。當然，這個(gè)滯后不應該太大，否則實(shí)現的控制就沒(méi)有那么及時(shí)，控制意義就會(huì )喪失。

??PLC的工作速度要快一些。速度快、指令執行時(shí)間短是PLC控制的基礎。事實(shí)上，它非常快，執行一條指令，有幾微秒、幾十微秒、幾十微秒或幾十微秒。速度還在提高。

??PLC的實(shí)際工作過(guò)程比較復雜。除了I/O刷新和運行用戶(hù)程序之外，還應該做一些公共處理工作。

??公共處理工作包括:

??周期時(shí)間監控、外圍服務(wù)和通信處理等。

??監控周期時(shí)間的目的是為了避免“無(wú)休止的循環(huán)”，避免程序無(wú)法重復執行。解決辦法是使用“看門(mén)狗”(watchdog)。只要周期超時(shí)，它就可以發(fā)出警報或做出相應的處理。

??外圍服務(wù)允許可編程邏輯控制器接受程序員對它的操作，或者通過(guò)接口將數據輸出到輸出設備，如打印機。

??通信是實(shí)現PLC與PLC之間，或PLC與計算機之間，或PLC與其它工業(yè)控制裝置或智能元件之間的信息交換。這也是增強PLC控制能力的需要。

??也就是說(shuō)，PLC的實(shí)際工作過(guò)程始終是:公共處理-I/O刷新-運行用戶(hù)程序-公共處理-...反復重復。

??可編程控制器實(shí)現控制的方式

??控制的掃描方式是通過(guò)反復運行程序來(lái)實(shí)現的。這是一種計算機實(shí)時(shí)控制的方法。計算機用于控制和中斷。在中斷模式下，要處理的控制申請中斷，被響應后，運行程序停止運行，轉而處理中斷工作(運行中斷服務(wù)程序)。處理完中斷后，返回運行原程序。哪個(gè)控件需要處理，哪個(gè)會(huì )申請中斷。不需要處理的將被忽略。顯然，中斷模式不同于掃描模式。

??在中斷模式下，可以充分利用計算機，及時(shí)處理緊急任務(wù)。如果有幾個(gè)任務(wù)必須處理，該怎么辦?高優(yōu)先級容易處理，低優(yōu)先級可能會(huì )被忽略。中斷模式不適合作業(yè)現場(chǎng)的日常使用。

??當掃描模式為主模式時(shí)，PLC不排除中斷模式。也就是說(shuō)，大量的控制是通過(guò)掃描來(lái)完成的，一些迫切需要的處理被允許中斷這個(gè)掃描程序并代之以處理它。這樣，所有的控制都可以得到處理，個(gè)別緊急情況也可以得到處理。

??PLC的實(shí)際工作過(guò)程比這里描述的要復雜。分析其基本原理，仍存在一些理論問(wèn)題。如果相關(guān)人員能以中斷方式為思路，研究上述I/O轉換、物理實(shí)現-信息處理、I/O電路-時(shí)空關(guān)系-掃描方式，并找出其中的規律，就會(huì )對PLC如何實(shí)現控制有很好的了解，掌握PLC基本原理的要點(diǎn)。

SIMATIC S7-1500 (Hu, Jia Ning) 可編程控制器SIMATIC S7-1500 (Hu, Jia Ning) 可編程控制器SIMATIC S7-1500 (Hu, Jia Ning) 可編程控制器SIMATIC S7-1500 (Hu, Jia Ning) 可編程控制器西門(mén)子觸摸屏代理商西門(mén)子電源模塊代理商西門(mén)子PLC模塊代理商