控制器模塊 IC695NIU001 指令功能強大

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IC695ALG608

控制器模塊 IC695NIU001 指令功能強大

近日，傅利葉智能發(fā)布了國內款人形機器人GR-1的預售消息，打響了人形機器人商業(yè)化槍。

傅利葉智能GR-1，身高1.65米，體重55公斤，全身自由度達44個(gè)，大關(guān)節模組峰值扭矩可達300NM，步行速度可達到5KM/h，負重50公斤。

近年來(lái)，在特斯拉的引領(lǐng)下，人形機器人市場(chǎng)十分火爆。哪些國內企業(yè)已經(jīng)入局？將為產(chǎn)業(yè)鏈帶來(lái)哪些機會(huì )？

01

未來(lái)已來(lái)？

人形機器人產(chǎn)業(yè)加速

自2023年起，隨著(zhù)以ChatGPT為代表的AI大模型，人形機器人產(chǎn)業(yè)加速，多家企業(yè)公布通用人形機器人產(chǎn)品。有機構預測，理想的情景下，2035年人形機器人市場(chǎng)或將達到1540億美元。

今年8月，曾擁有百萬(wàn)年薪的華為“天才少年”稚暉君（彭志輝），聯(lián)合成立了智元機器人公司，并發(fā)布了其新具身智能的通用人形機器人遠征 A1，身高175cm，體重53kg，高步速可達7km/h，全身49個(gè)自由度，可以執行雙足行走、智能任務(wù)、人機互動(dòng)等，并采用上下肢分體的模塊化設計，成本價(jià)不到20萬(wàn)元，預計明年快速切入商業(yè)化落地。

國產(chǎn)小米、優(yōu)必選、追覓和宇樹(shù)機器人等廠(chǎng)家的人形機器人也在加緊研發(fā)中，有望在近兩年持續引爆機器人市場(chǎng)，商業(yè)化落地指日可待。

02

商業(yè)化在即

產(chǎn)業(yè)鏈增量機會(huì )在哪？

特斯拉機器人性能強勁且公開(kāi)信息較多，全球其他廠(chǎng)商或借鑒其寶貴經(jīng)驗，可從特斯拉技術(shù)進(jìn)展剖析未來(lái)機器人技術(shù)方向。

特斯拉機器人擎天柱（Optimus）做瑜伽動(dòng)作，展示了驚人的平衡能力

其靈巧的抓取能力主要來(lái)自3D機器視覺(jué)（提高識別能力）、端到端神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )（提高運算和邏輯能力）和關(guān)節編碼器（提高機器人控制精度）技術(shù)的提升；行星滾柱絲杠和空心杯電機也起到了重要作用。

?3D機器視覺(jué)和端到端神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )

特斯拉通過(guò)移植在無(wú)人駕駛領(lǐng)域開(kāi)發(fā)的3D機器視覺(jué)和端到端神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )算法，使機器人的靈巧性大幅提升。

?編碼器

編碼器可以輔助機器人進(jìn)行空間維度的識別，大大提高機器人控制精度，本次機器人商用有望將編碼器大量應用于人形機器人運動(dòng)控制當中。據MIR睿工業(yè)，2022年我國編碼器市場(chǎng)中海外廠(chǎng)商多摩川、海德漢、西克和堡盟占據了50%以上的市場(chǎng)份額，行業(yè)集中度較高，國內廠(chǎng)商僅有禹衡市場(chǎng)份額居前。

?行星滾柱絲杠

行星滾珠絲杠，成本占比達14.84%。FSD系統和特斯拉AI芯片或難復制應用于其他機器人品牌，但絲杠產(chǎn)品通用性強，易帶來(lái)較大增量市場(chǎng)。

?空心杯電機

空心杯電機兼具反應速度快、轉速調節靈敏和穩定性高等優(yōu)勢，全方位碾壓普通電機，得以使特斯拉機器人心靈手巧，研發(fā)、制作成本較高，隨著(zhù)工業(yè)機器人應用場(chǎng)景更加復雜化，空心杯市場(chǎng)規模在中長(cháng)期有望大幅提升。

從競爭格局來(lái)看，空心杯電機市場(chǎng)仍以老牌海外廠(chǎng)商為主，市場(chǎng)份額仍然集中在頭部廠(chǎng)商，全球主要是瑞士maxon、德國faulhaber兩家，內資為鳴志電器，第二梯隊主要有鼎智科技、深圳拓邦、上海埃依琪（非上市）、北京奕山（非上市）等，產(chǎn)品主要面向國內中低端市場(chǎng)。

除抓取能力之外，特斯拉機器人表現了較強的平衡穩定性，高精度高緯度力/力矩傳感器和減速器發(fā)揮了重要作用。

?六維力矩傳感器

可更地檢測到是否抓取到工件、意外接觸到人類(lèi)、適合場(chǎng)景的高力度等，未來(lái)將大量應用于手腕、腳踝關(guān)節，大幅度提升機器人平衡能力與手部抓取能力。美國ATI、宇立儀器、藍點(diǎn)觸控、坤維科技目前屬于行業(yè)梯隊

?減速器

另一核心部件減速器的成本占比較高，減速器可有效降低電機轉速，使力矩維持在一個(gè)可以使機器人實(shí)現功能的佳范圍，幫助機器人實(shí)現對力度的把控。

諧波減速器方面，2021年Harmonic占有全球諧波減速器市場(chǎng)的82%，國內綠的諧波全球市占率約7%。從看，2021年Harmonic、綠的諧波和來(lái)福諧波的市占率分別為35.5%、24.7%和7.7%。對于RV減速器，國內的RV減速器制造商包括雙環(huán)傳動(dòng)、中大力德、南通鎮康和秦川機床等。

控制器模塊 IC695NIU001 指令功能強大