SIMATIC S7-200小型可編程控制器SIMATIC S7-200小型可編程控制器

PLC編程技術(shù)應用廣泛是有目共睹的，在使用過(guò)程中經(jīng)常會(huì )遇到一些故障，還需要對故障進(jìn)行維修處理，小編整理了常見(jiàn)了6種故障類(lèi)型

1．電磁干擾

??電磁干擾故障常發(fā)生在新機床調試階段機床頻繁停機，但可以工作，故可排除參數混亂和元器件內因造成，可能原因是電網(wǎng)或環(huán)境的電磁干擾，導致系統不穩定，其外因是變頻感性干擾源。這是所選元器件的容量過(guò)小，過(guò)大的電網(wǎng)干擾脈沖，使濾波器內部電感元件出現磁飽和，而無(wú)法濾去高頻干擾脈沖。 在系統電源輸入線(xiàn)間并聯(lián)一個(gè)2.2mF電容，即增加了一個(gè)吸收網(wǎng)絡(luò )，故障排除。

??2．電網(wǎng)波動(dòng)過(guò)大PLC不工作

??表現為PLC無(wú)輸出。先查輸入信號（電源信號、干擾信號、指令信號與反饋信號）。例如，采用SINUMERIK 3G-4B系統的數控車(chē)床，其內置式PLC無(wú)法工作。采用觀(guān)察法，先用示波器檢查電網(wǎng)電壓波形，發(fā)現電網(wǎng)波動(dòng)過(guò)大，欠壓噪聲跳變持續時(shí)間＞1s（外因）。由于該機床處于調試階段，電源系統內組件故障應當排除在外，由內部抗電網(wǎng)干擾措施（濾波、隔離與穩壓）可知，常規的電源系統已無(wú)法隔斷或濾去持續時(shí)間過(guò)長(cháng)的電網(wǎng)欠壓噪聲，這是抗電網(wǎng)措施不足所致（內因），導致PLC不能獲得正常電源輸入而無(wú)法工作。 在系統電源輸入端加入一個(gè)交流穩壓器，PLC工作正常。

??3．PLC裝置故障

??該故障常使加工中心上作臺分度盤(pán)不回落。例如，使用SIMENS 820系統的匈牙利MKC500臥式加工中心工作臺不回落，CRT7035報警，程序中斷，屬于硬件故障。 工作臺分度盤(pán)不回落與檢測下作臺分度盤(pán)旋轉到位和工作臺回落到位的接近開(kāi)關(guān)SQ28和SQ25有關(guān)，對應PLC輸入接口分別是E10.6和E10.0。從PLC STATUS(狀態(tài))中觀(guān)察，E10.6為“1”，表明工作臺分度盤(pán)旋轉到位，E10.0為“0”，表明工作臺分度盤(pán)未落下，而工作臺的回落是由輸出接口Q4.7通過(guò)繼電器KA32驅動(dòng)電磁閥YS06完成動(dòng)作，再觀(guān)察Q4.7為“0”，繼電器KA32不得電，電磁閥YS06不動(dòng)作，工作臺分度盤(pán)不回落，產(chǎn)生報警。 手動(dòng)電磁閥YS06，強制使其復位，工作臺分度盤(pán)回落，故障排除。

??4．PLC-MD參數故障

??該故障常發(fā)生在調試階段在回零操作時(shí)只能沿坐標軸負方向移動(dòng)，正向移動(dòng)就出現超程報警例如：FANUC 0M系統某加工中心，通電后作返回參考點(diǎn)操作（回零操作）時(shí)，進(jìn)給軸正向移動(dòng)一段距離后即出現超程報警，實(shí)際未觸及行程開(kāi)關(guān)。“復位法”不能消除報警。停電后重新通電，故障依舊，表明報警實(shí)質(zhì)為軟超程。由于機床處于調試階段，可排除硬件故障導致的假超程可能。 先檢查參數設置表是否混亂(可能是受環(huán)境電磁干擾），采用參數修改法，方法①關(guān)閉(OFF)報警軟鍵，作回零操作后恢復報警軟鍵ON；方法②暫時(shí)修改軟限位參數（143）為最大值 999999，回零操作后，恢復原參數值。兩種處理方法，重新開(kāi)機后，都可排除故障。 注意：在實(shí)際回零操作中撞行程開(kāi)關(guān)而產(chǎn)生超程報警，這時(shí)不允許采用“復位法”，以防撞擊而損害機床精度。

??5．跨接地址錯誤

??這種錯誤常出現在維修后的數控機床。例如，維修后的SIMENS 8M系統數控機床，出現停機故障，內置式PLC模板上紅燈點(diǎn)亮，表明“PLC停止工作”。可以確定是PLC模板出現故障，這種故障屬于硬件故障。查閱維修記錄，得知上次維修曾換過(guò)PLC上的子模板，懷疑可能為安裝與接線(xiàn)引起。根據被更換的子模板型號及技術(shù)手冊，查到該子模板的安裝地址。而該板要求采用“川”形跳碼插入規定的插座位置（相應的地址），從現場(chǎng)發(fā)現跳碼插入了錯誤位置的插座內。跨接地址錯誤，應該是報警停機故障的成因。 更正跨接地址，故障排除。 需注意的是，如果新機床在調試階段出現該故障，難以立即故障定位。又因為PLC本身不工作而不可能采用PLC程序法。此時(shí)，可以應用自動(dòng)編程器（例如PG675）來(lái)檢查子模塊的中斷堆棧，找出PLC停止于其上的那個(gè)程序模塊（號）、錯誤地址。

??6．PLC輸入板故障

??PLC輸入板故障常發(fā)生在自動(dòng)加工時(shí)，CRT上顯示報警，機床不能工作。例如：FANUC 3T-A系統CK7815/1數控車(chē)床自動(dòng)加工時(shí)，CRT上顯示“NOT READY”，機床不能正常工作。報警顯示表明主控板無(wú)論CNC或PLC的主體是好的，沒(méi)有報警具體內容。懷疑伺服放大器或PLC中存在故障。但如果伺服放大器有故障，應該在啟動(dòng)自診斷時(shí)報警。故故障可定位在PLC的I/O接口板，這種故障屬于硬件故障。如果是PLC的電源故障，就不可能有PLC報警文本顯示。主要成因應該是對應輸出“NOT READY”的前面環(huán)節電路硬件故障。

西門(mén)子PLC模塊6ES7512-1SM03-0AB0

西門(mén)子PLC模塊6ES7511-1FL03-0AB0

西門(mén)子PLC模塊6ES7513-1FM03-0AB0 

西門(mén)子PLC模塊6ES7515-5FN03-0AB0

西門(mén)子PLC模塊6ES7516-3FP03-0AB0

西門(mén)子PLC模塊6ES7511-1TL03-0AB0

西門(mén)子PLC模塊6ES7515-2TN03-0AB0

西門(mén)子PLC模塊6ES7511-1UL03-0AB0

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