塑膠機械 1769-OB16 冗余模塊

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近年來(lái)，隨著(zhù)我國制造業(yè)的快速發(fā)展，“機器替人”已經(jīng)開(kāi)始重塑工業(yè)自動(dòng)化。36氪安徽在產(chǎn)業(yè)走訪(fǎng)中發(fā)現，無(wú)論是在汽車(chē)的焊接車(chē)間，還是在常用手套的制作，機器人都參與了重要分工。

在生產(chǎn)流水線(xiàn)上，工業(yè)機器人也就是機器臂，能夠通過(guò)快速轉向和減速做抓取等操作，想要完成這一連串操作，其需要減速器、伺服系統、控制器三大核心零部件做支撐，這三者共同決定了機器人的精度、穩定性、負荷能力等重要性能指標。

所謂伺服電機，主要是指在伺服系統中jingque控制機械元件運轉的電機，用以實(shí)現機械元件的速度與位置的jingque控制。根據OFweek數據，伺服電機占工業(yè)機器人總成本的約20%。

清川電氣的產(chǎn)品系列

蕪湖清川電氣有限公司（簡(jiǎn)稱(chēng)“清川電氣”），成立于2020年，主要為工業(yè)機器人本體企業(yè)提供電控系統的核心零部件，包括伺服電機、一體化機構、伺服驅動(dòng)、驅控一體等產(chǎn)品，服務(wù)的客戶(hù)包括錢(qián)江機器人、藦卡、嘉等企業(yè)。

伺服電機是軟硬件結合的系統工程，相比于日系、德系大而全的產(chǎn)品線(xiàn)，中國企業(yè)想要實(shí)現突圍，需要了解并解決客戶(hù)的痛難點(diǎn)。

清川電氣總經(jīng)理徐習文告訴36氪安徽，工業(yè)機器人想要實(shí)現高精高速，實(shí)現快、準、穩，需要伺服電機實(shí)現高轉速、高力矩輸出能力、低轉矩脈動(dòng)和極小的機械跳動(dòng)的具有較大的轉動(dòng)慣量，當下市場(chǎng)上的產(chǎn)品普遍不能滿(mǎn)足這些要求。

為了解決上述市場(chǎng)痛點(diǎn)，清川電氣研發(fā)推出的40/60/80電機可實(shí)現高轉速8000轉，130/180電機可實(shí)現高轉速5000轉以上，并且電機具有較大的轉動(dòng)慣量，已經(jīng)為國內多家工業(yè)機器人企業(yè)實(shí)現了高精高速性能升級。

根據行業(yè)客戶(hù)的需要，公司在2023年推出了組合式多軸伺服驅動(dòng)產(chǎn)品，該產(chǎn)品結合了傳統伺服驅動(dòng)器的操作習慣和機器人驅動(dòng)需要多軸共母線(xiàn)的特點(diǎn)，采用了更高的硬件平臺與以及伺服驅動(dòng)的。

國內伺服電機市場(chǎng)并不大，2021年僅約180億元，在這狹小的市場(chǎng)中，外資、國資、民營(yíng)企業(yè)廝殺激烈。在走訪(fǎng)工業(yè)機器人本體制造企業(yè)中，36氪安徽了解到，因為要給制造型企業(yè)供貨，產(chǎn)品的穩定性和可靠性是本體制造企業(yè)考量的重點(diǎn)之一。

“清川電氣創(chuàng )始團隊來(lái)自清華大學(xué)，長(cháng)期從事電機、電力電子、嵌入式系統等軟硬件產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)工作。團隊良好的成熟度為公司所研發(fā)產(chǎn)品的成熟度提供了良好的保障，公司建立了嚴格規范的質(zhì)量管理體系，確保了公司產(chǎn)品的成熟度和一致性。”徐習文告訴36氪安徽。

在研發(fā)方面，清川電氣三年累計投入了近千萬(wàn)用于機器人專(zhuān)用伺服電機、一體化機構、組合式多軸伺服驅動(dòng)器、驅控一體等產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)，研發(fā)人員占到公司總人數的20%以上。

談及為何落戶(hù)蕪湖鳩江區，徐習文向36氪安徽表示，蕪湖鳩江區有國內的工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)鏈優(yōu)勢，聚集了眾多的工業(yè)機器人本體、零部件、應用集成商等企業(yè)，園區里有公司不少的客戶(hù)，具有良好的產(chǎn)業(yè)協(xié)同效應，政府還在過(guò)渡廠(chǎng)房、人才服務(wù)等方面為企業(yè)提供了保姆式的服務(wù)，非常適合機器人相關(guān)企業(yè)創(chuàng )業(yè)。

數據顯示，截至今年4月，位于鳩江區的蕪湖機器人產(chǎn)業(yè)基地已集聚上下游企業(yè)約220家，其中入庫規上企業(yè)72家，建立了完整的產(chǎn)業(yè)生態(tài)。2022年，基地實(shí)現產(chǎn)值253.9億元。2023年上半年產(chǎn)值143億元，增速23.28%。

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