西門(mén)子PLC卡件6ES7314-1AG13-0AB0供應商

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1、何為步進(jìn)電機和步進(jìn)驅動(dòng)器?
　　步進(jìn)電機是一種與專(zhuān)門(mén)用于速度和位置jingque控制的特種電機，它旋轉是以固定的角度(稱(chēng)為“步距角" )一步一步運行的，故稱(chēng)步進(jìn)電機。其特點(diǎn)是沒(méi)有累積誤差，接收到控制器發(fā)來(lái)的每一個(gè)脈沖信號，在驅動(dòng)器的推動(dòng)下電機運轉一個(gè)固定的角度，廣泛應用于各種開(kāi)環(huán)控制。
　　步進(jìn)驅動(dòng)器是一種能使步進(jìn)電機運行的功率放大器，能把控制器發(fā)來(lái)的脈沖信號轉化為步進(jìn)電機的功率信號，電機的轉速與脈沖頻率成正比，控制脈沖頻率可以jingque調速，控制脈沖數就可以jingque定位。
　　2、何為驅動(dòng)器的細分?步進(jìn)電機的轉速與脈沖頻率的關(guān)系是什么?
　　步進(jìn)電機由于自身*結構決定，出廠(chǎng)時(shí)都注明“電機固有步距角" (如 0.9°/1.8°，表示半步工作每走一步轉過(guò)的角度為 0.9°，整步時(shí)為 1.8°) 。但在很多精密控制和場(chǎng)合，整步的角度太大，影響控制精度，振動(dòng)太大，要求分很多步走完一個(gè)電機固有步距角，這就是所謂的細分驅動(dòng)，能夠實(shí)現此功能的電子裝置稱(chēng)為細分驅動(dòng)器。
　　V=P*θe÷360*m
　　V：電機轉速(r/s) P：脈沖頻率(Hz) θe：電機固有步距角 m：細分數(整步為 1，半步為 2)
　　3、細分步進(jìn)驅動(dòng)器有何優(yōu)點(diǎn)?
　　? 因減少每一步所走過(guò)的步距角，提高了步距均勻度，可以提高控制精度。
　　? 可以大大地減少電機振動(dòng)，低頻振蕩是步進(jìn)電機的固有特性，用細分是消除它的好方法。
　　? 可以有效地減少轉矩脈動(dòng)，提高輸出轉矩。
　　以上這些優(yōu)點(diǎn)普遍被用戶(hù)認可，并給他們帶來(lái)實(shí)惠，建議選用細分驅動(dòng)器

　4、為什么我的電機只朝一個(gè)方向運轉?
　　? 可能方向信號太弱，或接線(xiàn)極性錯，或信號電壓太高燒壞方向限流電阻。
　　? 脈沖模式不匹配，信號是脈沖/方向，驅動(dòng)器必須設置為此模式;若信號是 CW/CCW(雙脈沖模式) ，驅動(dòng)器則必須也是此模式，否則電機只朝一個(gè)方向運轉

通過(guò)增加服務(wù)質(zhì)量機制，成熟的以太網(wǎng)通信標準得到優(yōu)化。得益于新的IEEE標準，以太網(wǎng)將能在預定義的長(cháng)時(shí)限內，可靠地進(jìn)行多協(xié)議（包括實(shí)時(shí)協(xié)議）并行傳輸。工業(yè)用戶(hù)和汽車(chē)制造商已經(jīng)準備好使用新標準。

機械臂動(dòng)作整齊劃一，分毫不差，靈活自如地擺動(dòng)著(zhù)機械爪。兩個(gè)工業(yè)機器人跳著(zhù)優(yōu)雅的機械芭蕾，讓人覺(jué)察不到哪怕一絲遲延。這樣的協(xié)調，歸功于一項正在揭開(kāi)工業(yè)通信新的技術(shù)：時(shí)間敏感網(wǎng)絡(luò )（TSN）。

過(guò)去40年，在通過(guò)電纜傳輸數字數據方面，以太網(wǎng)已是*的。西門(mén)子從一開(kāi)始就積極投身這個(gè)領(lǐng)域，并推出了市場(chǎng)上*工業(yè)以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò )：SINEC H1。自此之后，以太網(wǎng)不單用于辦公室，尤其還用于工業(yè)制造環(huán)境。以太網(wǎng)標準從誕生之初就存在一個(gè)問(wèn)題——它不能保證發(fā)送方發(fā)出的數據包能在一定時(shí)間內送達接收方。對于工業(yè)控制器，這樣的情況是不能容忍的。要知道，機器的可靠運行，依賴(lài)于傳感器測量數據和控制信號在短時(shí)間內送達目的地。它們需要時(shí)延低至毫秒級的實(shí)時(shí)通信——這項任務(wù)超出了以太網(wǎng)的設計初衷。

一個(gè)重要發(fā)展：未來(lái)，一切都將建立在支持TSN的以太網(wǎng)之上，可以按要求實(shí)現并行操作。

正因如此，想要在以太網(wǎng)上進(jìn)行實(shí)時(shí)通信的用戶(hù)必須部署擴展性技術(shù)，如應用廣泛的Profinet標準。舉例來(lái)講，在機器中，這個(gè)標準通過(guò)向以太網(wǎng)添加實(shí)時(shí)數據傳輸能力，將傳感器、執行機構和驅動(dòng)器等連接至*控制器，從而實(shí)現包括控制伺服驅動(dòng)器的應用。西門(mén)子Simatic控制器業(yè)務(wù)部門(mén)的系統管理負責人Matthias G?rtner解釋道，“要做到這一點(diǎn)，通常需要在連接設備內加裝特殊硬件組件。各種實(shí)時(shí)工業(yè)以太網(wǎng)解決方案不能在同一個(gè)以太網(wǎng)上并行運行。"

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