西門(mén)子PLC卡件6ES7313-6CG04-0AB0供應商

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2、運行范圍較廣

如圖3 所示，較差率S 在0 到1 的范圍內伺服電動(dòng)機都能穩定運轉。

3、無(wú)自轉現象

正常運轉的伺服電動(dòng)機，只要失去控制電壓，電機立即停止運轉。當伺服電動(dòng)機失去控制電壓后，它處于單相運行狀態(tài)，由于轉子電阻大，定子中兩個(gè)方向旋轉的旋轉磁場(chǎng)與轉子作用所產(chǎn)生的兩個(gè)轉矩特性（T1－S1、T2－S2 曲線(xiàn)）以及合成轉矩特性（T－S 曲線(xiàn)）如圖4 所示，與普通的單相異步電動(dòng)機的轉矩特性（圖中T′－S 曲線(xiàn)）不同。這時(shí)的合成轉矩T 是制動(dòng)轉矩，從而使電動(dòng)機迅速停止運轉。

圖4 伺服電動(dòng)機單相運行時(shí)的轉矩特性

圖5 是伺服電動(dòng)機單相運行時(shí)的機械特性曲線(xiàn)。負載一定時(shí)，控制電壓Uc 愈高，轉速也愈高，在控制電壓一定時(shí)，負載增加，轉速下降。

圖5 伺服電動(dòng)機的機械特性

交流伺服電動(dòng)機的輸出功率一般是0.1-100W。當電源頻率為50Hz，電壓有36V、110V、220、380V；當電源頻率為400Hz，電壓有20V、26V、36V、115V等多種。

不同類(lèi)型的交流伺服電動(dòng)機具有不同的特點(diǎn)。籠型轉子交流伺服電動(dòng)機具有勵磁電流較小、體積較小、機械強度高等特點(diǎn)；低速運行不夠平穩，有抖動(dòng)現象。空心杯形轉子交流伺服電動(dòng)機具有結構簡(jiǎn)單、維護方便、轉動(dòng)慣量小、運行平滑、噪聲小、沒(méi)有無(wú)線(xiàn)電干擾、無(wú)抖動(dòng)現象等優(yōu)點(diǎn)；勵磁電流較大，體積也較大，轉子易變形，性能上不及直流伺服電動(dòng)機。

交流伺服電動(dòng)機運行平穩、噪音小。但控制特性是非線(xiàn)性，并且由于轉子電阻大，損耗大，效率低，與同容量直流伺服電動(dòng)機相比，體積大、重量重，只適用于0.5-100W的小功率自動(dòng)控制系統中，頻率有50Hz、400Hz 等多種。

籠型轉子交流伺服電動(dòng)機產(chǎn)品為SL 系列。空心杯形轉子交流伺服電動(dòng)機為SK 系列，用于要求運行平滑的系統中。

西門(mén)子S7-200CPU的斷電數據保持不支持高速計數器的范圍設置，高速計數器的當前值在CPU每次斷電后都會(huì )復位為數值0。要使S7-200高速計數器的當前值在CPU斷電重啟后依然保持，可以通過(guò)以下的編程來(lái)實(shí)現。

2  實(shí)現方法

       在此以高速計數器0的模式1為例來(lái)說(shuō)明如何在S7-200 CPU斷電后保持高速計數器的當前值，具體可參考以下三個(gè)部分的編程來(lái)實(shí)現：

      在除了個(gè)掃描周期之外的其它周期，將高速計數器0的當前值HC0傳送到寄存器VD1000中，如下圖1所示，以保證寄存器VD1000始終存儲的是HC0的當前值。


圖1 傳送當前值到寄存器

      在上電的周期將寄存器VD1000存儲的數值傳送到高速計數器的當前值，保證高速計數器以VD1000為初始值開(kāi)始計數，并初始化高速計數器0，如下圖2所示：


圖2 初始化HSC0

      后，在系統塊的斷電數據保持處設置寄存器VD1000為斷電保持區域，如下圖3所示。需要注意的是CPU224及其以上的型號多支持100個(gè)小時(shí)（理論值）的斷電保持時(shí)間，如果斷電時(shí)間超過(guò)100個(gè)小時(shí)的話(huà)，可以考慮增加電池卡；或者將當前值保存到MB0-MB13這14個(gè)字節的存儲單元