西門(mén)子6ES7312-1AE14-0AB0功能模塊西門(mén)子6ES7312-1AE14-0AB0功能模塊

SIMATIC S7-300,CPU 312 帶有MPI接口,集成24 V DC 電源,32 K 工作存儲區,必須有MMC卡 

6ES7312-1AE14-0AB0

6ES7312-1AE14-0AB0

SIMATIC S7-300 (Li, Jia)中型可編程控制器

什么是子程序?我們可以在主程序中進(jìn)行調用，調用的時(shí)候執行子程序，不調用的時(shí)候不執行。子程序與主程序區別主要體現在三個(gè)方面：使用不同、調用不同、結束不同。

1、使用不同

子程序：子程序不可以作為獨立的加工程序使用，只能通過(guò)調用來(lái)實(shí)現加工中的局部動(dòng)作。主程序：主程序可以作為獨立的加工程序使用。

2、調用不同

子程序：子程序可以被任何主程序或其他子程序調用。主程序：主程序不可以被任何其他程序調用。

3、結束不同

子程序：子程序執行結束，自動(dòng)返回到調用的主程序中。主程序：主程序執行結束，整個(gè)軟件結束運行。

那么前面所說(shuō)的調用是如何實(shí)現呢？在PLC中是有調用指令實(shí)現調用的功能的，對于FX5U PLC，子程序相關(guān)的指令包括兩條，子程序調用CALL和子程序返回指令RET/SRET。

子程序調用CALL：調用指針P的子程序進(jìn)行執行。

子程序返回指令RET/SRET：表示子程序的結束，這是這兩個(gè)指令的功能。

我們在使用的時(shí)候需要注意以下注意事項：

1、子程序在FEND指令的后面，以標號P開(kāi)頭，以返回指令RET/SRET結束。

2、如果多次使用FEND指令，在后的FEND和END之間編寫(xiě)子程序。

3、子程序調用指令CALL與跳轉指令CJ不能使用相同的標號P。

4、子程序可以嵌套調用。

那有學(xué)員可能就要問(wèn)了，那什么情況下會(huì )用到子程序呢?

1、系統規模很大，控制要求復雜時(shí)，使用子程序可以將程序分成容易管理的小塊，使程序結構簡(jiǎn)單，易于閱讀、調試、查錯和維護，這時(shí)可以應用子程序的功能。

2、有一些程序功能在程序中反復執行，如標定變換運算程序、排序程序、報警程序、通信校驗程序等。將這些程序編程子程序，可使主程序簡(jiǎn)單清晰，程序容量減少，掃描時(shí)間也相應縮短。

我們舉個(gè)應用子程序的例子，比如：某化工企業(yè)的多液體物料化合處理項目，需要化合爐的溫度控制工作。溫度控制使用加溫和降溫設備，溫度需維持在一個(gè)區間內。

X1為上限位溫度傳感器、X2為下限位溫度傳感器，對于這種情況下我們可以利用子程序的功能，X1為ON時(shí)，調用降溫控制子程序，X2為ON時(shí)，調用升溫控制子程序。這是將子程序分成各個(gè)小塊，需要時(shí)調用執行，使得程序結構比較清晰明了。

對于前面所說(shuō)的一些程序功能在程序中反復執行，我們先看下面的程序結構，其中的D程序是需要反復執行的，我們就可以將它做成子程序。本來(lái)是三段D程序的，使用子程序功能之后，只需要一段D程序即可，這樣是不是可以使程序容量減少，掃描時(shí)間也相應縮短呢?

下面我們以一個(gè)例子來(lái)看一下。

【案例】X1、X2、X3分別接通時(shí)，將相應的數據傳送到D0、D10，調用子程序。在子程序中，將D0和D10的數據相加，運算結果存D20，用D20存儲數據控制輸出字元件K1Y0。

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