機(jī)器人地軌的底座有焊接式和鑄造式兩種，也可根據(jù)用戶的成本預(yù)算和技術(shù)要求進(jìn)行選擇。其中鑄造型采用精密鑄造底座+精加工這種較新的鑄造工藝，具有尺寸準(zhǔn)確、表面光滑、工期短、精度高、鋼性強(qiáng)、穩(wěn)定性高等優(yōu)點(diǎn)。

機(jī)器人地軌作為機(jī)器的行走機(jī)構(gòu)又該如何做保養(yǎng)呢？

1.每天需要檢查組件有無(wú)損壞，及時(shí)清掃，還要注意有無(wú)震動(dòng)、異常的聲音、滑塊和齒輪的運(yùn)行是否正常、精度有無(wú)變化等；

2.每月需要檢查電纜、插頭有無(wú)異常，齒條、齒輪是否清潔以及潤(rùn)滑的情況，導(dǎo)軌表面有無(wú)油、污漬或異物。

3.每個(gè)季度還需要檢查潤(rùn)滑油的情況，使用指定的潤(rùn)滑油；導(dǎo)軌、軸承部分潤(rùn)滑油是否充足，不夠需要及時(shí)添加，以保持好的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)。

4.每半年還需要檢查齒條和導(dǎo)軌的螺絲是否有松動(dòng)，減速機(jī)底座緊固螺釘是否有松動(dòng)。

不同的樣式適合應(yīng)用于不同的工業(yè)制造場(chǎng)合。從負(fù)載上來(lái)說(shuō)，不同的樣式的承受能力不一樣，機(jī)器人地軌可以承受輔助重型機(jī)器人行走作業(yè)，前兩種卻承受不了；其成材、技術(shù)要求、價(jià)格也會(huì)有所不同，同等負(fù)載吊掛式比地軌式造價(jià)成本要高；技術(shù)安裝方面，吊掛式的行走軸安裝比地軌式行走軸要復(fù)雜、難度高。