在數(shù)控加工生產(chǎn)線中，許多企業(yè)已經(jīng)從中領(lǐng)會到桁架機器人的好，機械夾持器的設(shè)計和結(jié)構(gòu)多種多樣，常見的形式有爪式、鉗式、夾持式等。
鉗子式機械夾持器類似于一副鉗子，它能容納物體并施加一定的壓力。
夾持器通常由兩個移動的夾持器組成，它們可以容納物體并具有更大的靈活性。

其中，桁架機械手結(jié)構(gòu)如下：

1，結(jié)構(gòu)框架，主要由立柱等結(jié)構(gòu)件組成，其作用是將各軸架空至一定高度，多由鋁型材或方管，矩形管，圓管等焊接件構(gòu)成。

2，X軸組件、Y軸組件、Z軸組件，三個運動組件為桁架機械手的核心組件，其定義規(guī)則遵循笛卡爾坐標(biāo)系。
各軸組件通常由結(jié)構(gòu)件、導(dǎo)向件、傳動件、傳感器檢測元件以及機械限位組件等五部分組成。

選擇適宜的商家和產(chǎn)品時就要清楚的了解貨期和付款方法，通常情況下，企業(yè)也會根據(jù)自身需求指定一個預(yù)期收貨時間，當(dāng)然，這個時間有富余量，避免項目期緊而留給廠家的時間短，，一是難以尋找有工期的廠家，二是價格上會偏高，三是趕工期會遺留問題。
至于貨款，一般都是按階段交付，直至質(zhì)保期結(jié)束。

桁架機械手由主體、驅(qū)動體系和操控體系三部分組成。
按機器人結(jié)構(gòu)分類為直角坐標(biāo)型，機械手沿二維直角坐標(biāo)系移動。
廣州第七軸是專注從事機器人地軌、機器人天軌、桁架機械手、變位機等運動設(shè)備行走裝置。
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設(shè)計方案優(yōu)化擴大機器人的工作空間，幫助用戶提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本。