西門子擴(kuò)展模塊6ES7221-1BH32-0XB0西門子擴(kuò)展模塊6ES7221-1BH32-0XB0

6ES7221-1BH32-0XB0 SIMATIC S7-1200，數(shù)字輸入 SM 1221，16數(shù)字輸入，24V DC， 灌電流/拉電流

6AG1221-1BH32-2XB0 SIPLUS S7-1200 SM 1221 16DI 基于 6ES7221-1BH32-0XB0 帶防腐蝕涂層， -40 - +70°C， -25°C 條件下開機(jī)， 數(shù)字輸入 16DI，24V DC，灌電流/拉電流

FB中控制程序的編寫

當(dāng)我們把形式參數(shù)變量建好之后，就可以使用這些形式參數(shù)編寫電機(jī)的運行及調(diào)速控制程序。建立的形式參數(shù)是沒有地址的，只有名稱和分配的數(shù)據(jù)類型，我們在編程的時候用這些名稱進(jìn)行編寫就可以了。

我們看程序會發(fā)現(xiàn)程序是一樣的，唯一的區(qū)別就是調(diào)用TON定時器時，上面的標(biāo)簽名稱不一樣，F(xiàn)C方式建立時定時器的標(biāo)簽名稱是TON_DB，這是自己在DB塊中將它設(shè)置成IEC_TIMER數(shù)據(jù)類型的，F(xiàn)B方式建立時定時器的標(biāo)簽名稱是IEC_Timer_0，這是在調(diào)用TON定時器塊時自動生成的背景DB。

第五步：OB1中調(diào)用FB

FB的程序編寫好之后，我們可以在OB1中去調(diào)用該FB塊，調(diào)用時給形式參數(shù)賦予不同的實參就可以實現(xiàn)對2臺電機(jī)的控制了，因為有2臺電機(jī)，我們調(diào)用2次，寫上前面IO分配的地址即可。

通過以上這幾個步驟，我們就完成了利用FB塊做電機(jī)運行及變頻器調(diào)速控制程序的編寫，對于這個控制案例來說，對比之前我們采用FC的方式建立，我們就會發(fā)現(xiàn)利用FB的方式會更加適合一些，為什么呢?

一般來說，對于一些算法或者是基本的邏輯動作，選擇FC編程會更加方便，如果需要寫一些組件，比如說電機(jī)控制，電機(jī)控制帶有一些相應(yīng)的參數(shù)，比如速度的給定、電流電壓的測定等，這種情況下選擇FB塊方式編寫更合適。

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