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6ES7288-1CR60-0AA0 SIMATIC S7-200 SMART，CPU CR60， 緊湊型 CPU，AC/DC/繼電器， 機載 I/O： 36 個 24V DC 數(shù)字輸入；24 個 2A 繼電器數(shù)字輸出； 電源：交流 47-63Hz 時 85-264V AC， 程序存儲器/數(shù)據(jù)存儲器 20 KB

三菱PLC步進梯形應用指令指轉移源自動復位功能 轉移源自動復位是指當轉移條件滿足時,相繼的狀態(tài)器被置位,上一個狀態(tài)器自動復位。

??一、狀態(tài)編程思想

??以小車運動控制為例介紹狀態(tài)編程思想。

??二、步進梯形指令(STL、RET)

??系列plc的步進梯形指令是采用步進梯形圖編制順序控制狀態(tài)轉移圖程序的指令，它包括STL和RET兩條指令。其中步進梯形指令STL是利用內(nèi)部狀態(tài)軟元件，在順控程序上進行工序步進控制的指令;返回RET指令是表示狀態(tài)流程結束，用于返回主程序的指令。

??三、步進梯形指令的特點

??步進梯形指令僅對狀態(tài)器S有效，對于用作一般輔助繼電器的狀態(tài)器S，則不能采用STL指令，而只能采用基本指令。

??其特點為：

??1)轉移源自動復位

??2)允許雙重輸出：

??3)主控功能：使用STL指令，取指令(LD、LDI)點移至右邊。使用RET指令后，取指令(LD、LDI)點返回到原來的母線上。

??四、步進梯形指令應用注意事項

??1)狀態(tài)器編號不能重復使用。

??2)STL觸點斷開時，與其相連的回路不動作，一個掃描周期后不再執(zhí)行STL指令。

??3)狀態(tài)轉移過程中，在一個掃描周期內(nèi)兩種狀態(tài)接通，為了避免不能接通的一對輸出接通，除了在PLC外部設置互鎖外，在相應的程序上也應設置互鎖。

??4) 定時器線圈與輸出線圈一樣，也可在不同狀態(tài)間對同一定時器軟元件編程，在相鄰狀態(tài)下對同一定時器編程時，則狀態(tài)轉移時定時器線圈不斷開，當前值不能復位，需要注意在相鄰狀態(tài)不要對同一定時器編程。

??5) STL指令后的母線，一旦寫入LD或LDI指令后，對于不需要觸點的指令，必須采用MPS、MRD、MPP指令編程，或者改變回路的驅(qū)動順序。

??6) 在中斷程序與子程序內(nèi)不能采用STL指令。

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