科技的飛速發(fā)展，機器人技術(shù)不斷地提高，機器人的軸數越來(lái)越多，性能越來(lái)越好。在一些空間復雜、工件很大的場(chǎng)合采用多臺機器人生產(chǎn)成本會(huì )很高，此時(shí)第七軸地軌的應用解決了這一難題。

在實(shí)際生產(chǎn)應用中，可根據應用場(chǎng)合的不同分為很多種形式，例如地面行走軸、側掛行走軸、底掛行走軸等，具體如下圖所示：

1、地面行走軸：常見(jiàn)的一種安裝形式，在打磨、上下料、搬運等工序應用很廣泛。

2、側掛行走軸：一般選用比較輕的材質(zhì)，在噴涂、焊接工序應用比較多。

3、安全保護裝置：

設置位置軟限位、限位開(kāi)關(guān)、導軌兩端防撞緩沖裝置、以及基本防護全封閉、半封閉、機關(guān)蓋防護、加強拖鏈保護機器人、控制柜等連接電纜。

4、控制系統：

控制柜涵蓋主開(kāi)關(guān)及熔斷器、電機過(guò)載保護器及低電壓保護器、電源穩壓及變壓裝置，設有操作面板及顯示器，設定簡(jiǎn)單，操作方便。

第七軸地軌與“模架”信號接口和系統接口均為數字信號傳輸，以保證彼此的穩定性和可靠性。有兩種操作控制模式，手動(dòng)模式和自動(dòng)模式。手動(dòng)模式下，某個(gè)工位可以獨立操作，自動(dòng)模式下，按照設定的操作程序自動(dòng)操作。