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| 所在地： | 直轄市 上海 上海松江 |
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| 發(fā)布時(shí)間： | 2023-11-23 01:47 |
| 最后更新： | 2023-11-23 01:47 |
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SIMATIC S7-200 SMART， 數字輸入/輸出 SM DR16，8 個(gè)數字輸入/8 個(gè)數字輸出， 8 DI 24V DC，灌電流/拉電流， 8 DO，繼電器 2A
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伺服電機轉矩控制模式的用法及接線(xiàn)圖
1) 轉矩控制模式是以電動(dòng)機輸出轉矩為控制對象的工作模式，在以轉矩控制模式工作時(shí)，系統根據指令轉矩輸出電動(dòng)機轉矩并跟隨指令轉矩進(jìn)行調整和保持。
??2) 當電動(dòng)機的輸出轉矩和負載轉矩達到平衡時(shí)，電動(dòng)機的轉速將為恒定速度。轉矩控制時(shí)的電動(dòng)機轉速是由負載決定的。
??3) 轉矩控制時(shí)，如果電動(dòng)機的輸出轉矩大于負載轉矩，電動(dòng)機將會(huì )加速，速度會(huì )一直上升，為了避免電動(dòng)機出現過(guò)速度，必須進(jìn)行速度限制，伺服系統提供了限制速度的方法。
??在速度限制過(guò)程中系統處于速度控制狀態(tài)，無(wú)法實(shí)施轉矩控制。
??4) 速度限制未進(jìn)行設定時(shí)，將視為速度限制值為0Hz，無(wú)法實(shí)施轉矩控制。
??
在實(shí)際進(jìn)行轉矩控制時(shí)，由于設定的指令轉矩一般要大于負載轉矩，電動(dòng)機就一直加速旋轉，直到到達速度限制值時(shí)，以速度限制值運行，這樣就形成了速度限制值是速度指令值的誤解。
??概述
??設置參數 PA01 =0004，就選擇了轉矩控制模式。轉矩控制模式接線(xiàn)圖如圖 16-16 所示。輸/輸出都從 CN1 接口引出。
??輸入/輸出端子的功能按轉矩控制模式定義，轉矩控制模式的設置和連接要點(diǎn)如下:
??1) 轉矩控制模式不需要接控制單元，只需要外部開(kāi)關(guān)控制各輸入信號。
??2) 轉矩指令直接用模擬信號設置，在(TC-LG)端子輸人，如圖 16-16 所示。
??3) 在轉矩控制模式中，必須對速度進(jìn)行限制。可使用模擬信號設置速度限制值，模擬信號從端子 VLA-LG 之間輸入。也可以使用參數設置速度限制值。
??圖 16-16 轉矩控制模式接線(xiàn)圖
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