6ES75131FL020AB0模塊代理商6ES75131FL020AB0模塊代理商

小型可編程控制器,精彩系列面板,SIMATIC S7-200 SMART西門(mén)子,供應商,模塊,CPU,PLC模塊，SIMATIC西門(mén)子觸摸屏代理商，西門(mén)子西門(mén)子電源模塊代理，西門(mén)子通訊電纜SIMATIC代理商

步進(jìn)電機的工作原理

??步進(jìn)電機又稱(chēng)為電脈沖馬達、脈沖電機等,是將電脈沖信號轉換成機械角位移的執行元件。其特點(diǎn)是電動(dòng)機繞組接受一個(gè)電脈沖,轉子就轉過(guò)一個(gè)相應的步距角。轉子角位移的大小及轉速分別與輸入的電脈沖數及其額率成正比,并在時(shí)間上與輸入脈沖同步，只要控制輸人電脈沖的數量、頻率以及電動(dòng)機繞組通電相序即可獲得所需的轉角,轉速及轉向,很容易用微機實(shí)現數字控制。

??一、步進(jìn)電機的分類(lèi)

??步進(jìn)電機按其結構和工作原理,一般可分為反應式(磁阻式)步進(jìn)電機、永磁式步進(jìn)電機和混合式步進(jìn)電機,這幾種結構在性能上各有特點(diǎn)。

??(①)反應式:定子上有繞組,轉子由軟磁材料組成.結構簡(jiǎn)單、成本低、步距角小(可達1.2).但動(dòng)態(tài)性能差、效率低.發(fā)熱大,可靠性難以保證。

??(2)永磁式:永磁式步進(jìn)電機的轉子用永磁材料制成:轉子的極數與定子的極數相同.其特點(diǎn)是動(dòng)態(tài)性能好、輸出力知大.但這種電機精度差,步距角大(一般為7.5°或15°)

??(3)混合式:混合式步進(jìn)電機綜合了反應式和永磁式的優(yōu)點(diǎn),其定子上有多相繞組:轉子上采用永磁材料,轉子和定子上均有多個(gè)小齒以提高步距精度。其特點(diǎn)是輸出力矩大、動(dòng)態(tài)性能好,步距角小,但結構復雜、成本相對較高。

??步進(jìn)電機若按定子上繞組相數來(lái)分,共有兩相、三相、四相和五相等系列。目前應用最為廣泛的是兩相混合式步進(jìn)電機,占有絕大部分的市場(chǎng)份額,其優(yōu)點(diǎn)是xingjiabigao。該種電機的基本步距角為1.8°，但同一步進(jìn)電機可通過(guò)配不同細分的驅動(dòng)器以改變精度和效果。配上半步驅動(dòng)器后,步距角減少為0.9°，配上細分驅動(dòng)器后其步距角可細分達256倍(0.007°)。步距角越小,控制精度越高。

??

二、步進(jìn)電機的工作原理

??無(wú)論是哪種結構的步進(jìn)電機,其基本工作原理是一樣的,數字控制開(kāi)環(huán)伺服系統中廣泛應用的三應式步進(jìn)電機的工作原理示意圖如圖28所示

圖28步進(jìn)電機的工作原理示意圖

??來(lái)介紹如下幾個(gè)概念。

??單:每次切換前后只有一相繞組通電。

??雙:每次切換前后有兩相繞組通電。

??拍:從一種通電狀態(tài)轉換到另一種通電狀態(tài)。

??三相步進(jìn)電動(dòng)機繞組的通電方式一般有單三拍、單六拍及雙三拍等幾種

??1.三相單三拍運行方式(單拍方式)

??每次只有一相繞組通電,使步進(jìn)電機按順時(shí)針或逆時(shí)針?lè )较蛐D,這種控制方式稱(chēng)為單相控制方式。對三相電動(dòng)機又稱(chēng)為單三拍控制方式,其繞組的通電按A一B一C一A的順序進(jìn)行,其繞組電流波形如圖29所示。

??2.三相雙三拍運行方式(雙拍方式)

??三相雙三拍運行方式T作比較穩定,共繞組通電順序為AB一BC一CA一AB,功耗比單拍方式相比增大近一倍,其繞組電流彼形如圖30所示

??3.三相六拍運行方式(單一雙拍方式)

??三相六拍運行方式的繞組通電按A→AB→B一BCC→CA一A的順序進(jìn)行,其繞組電流波形如圖31所示。

??步進(jìn)電機三相六拍運行方式的繞組通電順序每切換一次步進(jìn)電動(dòng)機順時(shí)針旋轉16",其運行原理圖如圖32所示。

??圖32步進(jìn)電機三相六拍運行時(shí)原理圖

??4.步進(jìn)電機轉速的計算

??三應式步進(jìn)電動(dòng)機的結構示意圖如圖33所示。

??圖 33三應式步進(jìn)電機的結構示意圖

??1一定子;2一轉子;3一定子繞組

??設轉子的齒數為Z,則齒距為=360°/Z。每通電一次,轉子就走一步,故步距角為

??式中,m為相數;K為狀態(tài)系數,單拍時(shí)K=1.雙拍時(shí)K=2。

??若步進(jìn)電機的齒數Z一40,若按三相單三拍運行時(shí),其步距角為3;若按三相六拍運行時(shí),步距角為1.5° 。

??步進(jìn)電機的轉子齒數Z和定子相數m愈多,則步距角愈小,控制越j(luò )ingque。如果電脈沖的頻率(電源頻率)為f,單位為PPS(每秒脈沖數),則步進(jìn)電機轉速n為

??可見(jiàn),反應式步進(jìn)電機的轉速只取決于脈沖頻率.轉子齒數和拍數,而與電壓、負載、溫變等因素無(wú)關(guān)。當步進(jìn)電機的通電方式選定后,其轉速只與輸人脈沖頻率成正比:改變脈沖顧率就可以改變轉速,故可進(jìn)行無(wú)級調速,調速范圍寬。

??,步進(jìn)電機工作時(shí)的步數或轉速既不受電壓波動(dòng)和負載變化的影響,也不受環(huán)條件(溫度、壓力、沖擊和振動(dòng)等)變化的影響,只與控制脈沖同步。能按照控制的要求進(jìn)行起動(dòng)、停止、反轉和改變速度。被廣泛地應用于各種數字控制系統中。

6ES75131FL020AB0模塊代理商6ES75131FL020AB0模塊代理商6ES75131FL020AB0模塊代理商6ES75131FL020AB0模塊代理商6ES75131FL020AB0模塊代理商6ES75131FL020AB0模塊代理商。。浙江西門(mén)子S7-200,S7-300,S7-1500,S7-1200系列代理商，廣州西門(mén)子電機代理商，湖北西門(mén)子電纜代理商，武漢西門(mén)子通訊電纜代理商，上海西門(mén)子模塊代理商。西門(mén)子授權一級代理商

，深圳西門(mén)子授權總代理商，潯之漫智控技術(shù)（上海）有限公司，西門(mén)子CN模塊授權代理商，西門(mén)子電纜授權一級代理商，歡迎致電潯之漫智控技術(shù)上海有限公司采購