小型可編程控制器小型可編程控制器小型可編程控制器

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1. PRODAVE 簡(jiǎn)介

??PLC具有極高的可靠性，一般用來(lái)執行現場(chǎng)的控制任務(wù)，它的人機接口功能較差。

??PLC與個(gè)人計算機(PC)通過(guò)通信連接起來(lái)，用PC作為上位計算機，實(shí)現系統的監控、人機接口，以及與上一級網(wǎng)絡(luò )(例如工業(yè)以太網(wǎng))的通信等功能，可以使二者的優(yōu)勢互補，組成一個(gè)功能強、可靠性高、成本低的控制系統。在工業(yè)控制系統中，PC與PLC之間的通信是最常見(jiàn)和最重要的通信之一。

??實(shí)現計算機與PLC通信最簡(jiǎn)便的方法是使用計算機上運行的組態(tài)軟件，例如西門(mén)子公司的WinCC或國產(chǎn)的組態(tài)軟件。組態(tài)軟件與現場(chǎng)設備(例如PLC)之間的通信程序是由組態(tài)軟件生產(chǎn)廠(chǎng)家開(kāi)發(fā)的，用戶(hù)只需要設置一些通信參數，就可以實(shí)現上位計算機與現場(chǎng)設備之間的通信，通信的雙方都不需要編寫(xiě)通信程序。每個(gè)系統都需要購買(mǎi)組態(tài)軟件，費用較高。有的組態(tài)軟件不能滿(mǎn)足用戶(hù)的某些特殊要求。

??S7-300400的MPI(多點(diǎn)接口)和S7-200的PPI(點(diǎn)對點(diǎn)接口)用于西門(mén)子公司控制產(chǎn)品之間的通信，例如安裝在PC上的STEP7編程軟件與PLC之間的通信，這些通信協(xié)議均未公開(kāi)。

??PRODAVE是用于PC與S7系列PLC之間的數據鏈接通信的工具箱，可以用于S7-200、S7-300400、M7和C7等西門(mén)子PLC。通過(guò)下列硬件，可以在S7PLC與PC之間方便地建立數據鏈接(見(jiàn)圖14-59)：

??1)用于PC的MPI通信處理器，例如CP5511、CP5611和CP5613，通信速率最高12Mbits。

??2)用于S7-300400的PCMPI適配器或USBMPI適配器。

??3)用于S7-200的PCPPI編程電纜。

圖14-59 PC與PLC的連接方式

??用PRODAVE來(lái)實(shí)現上位計算機與S7系列PLC的通信是很方便的。PRODAVE的動(dòng)態(tài)鏈接庫(DLL)提供了大量的基于Windows操作系統的DDL函數，供用戶(hù)解決PLC與PC 之間的數據交換和數據處理問(wèn)題。可以在VB或VC等編程環(huán)境中調用這些函數，來(lái)建立或斷開(kāi)通信連接，讀寫(xiě)CPU的系統存儲器，方便地實(shí)現計算機與S7-300400的點(diǎn)對點(diǎn)通信。

??PRODAVE有以下特點(diǎn)：

??1)使用簡(jiǎn)單方便，編程人員不需要熟悉復雜的通信協(xié)議，通過(guò)調用PRODAVE提供的動(dòng)態(tài)鏈接庫(DLL)中的函數就可以實(shí)現通信。

??2)上位計算機用通信函數直接讀寫(xiě)PLC中的數據，不用編寫(xiě)PLC的通信程序。

??3)如果使用PCMPI適配器或用于PC的通信處理器作通信接口，它們還可以兼作編程軟件與PLC的通信接口。

??PRODAVE的使用方法可以參閱隨書(shū)光盤(pán)中的有關(guān)用戶(hù)手冊。

??PRODAVE的函數分為基本函數、數據處理函數和服務(wù)函數(TeleService Functions)。

??基本函數用于建立、斷開(kāi)和激活PC與PLC的連接，以及讀、寫(xiě)PLC中的各種數據。數據處理函數用于PC中用戶(hù)數據的轉換和處理，與PC和PLC之間的通信沒(méi)有直接的關(guān)系。服務(wù)函數用于PC通過(guò)線(xiàn)與PLC建立連接，本節主要介紹基本函數。

??2. 建立與斷開(kāi)連接的函數

??1)load_tool用于建立上位機與PLC的連接，初始化適配器，檢查是否安裝了驅動(dòng)程序，初始化參數地址，激活選中的通信接口。

??2)unload_tool用于在通信結束時(shí)斷開(kāi)PC與PLC的連接，否則可能引起上位機死機，或者造成上位機系統的異常狀況。

??3)new_ss用來(lái)激活PLC與PGPC的連接，也可以用它來(lái)重新建立已經(jīng)關(guān)閉的連接。如果只有一個(gè)連接，不必使用new_ss函數。

??

3. 讀取PLC字節的函數

??函數X_field_read用于讀取PLC的X地址區中從地址no開(kāi)始的amount個(gè)字節的數據，將它們存放在PC的數組變量value中。其中的X可取e(輸入I)、a(輸出Q)和m(位存儲器M)。e和a是德語(yǔ)的縮寫(xiě)。

??4. 寫(xiě)PLC字節的函數

??這類(lèi)函數將存放在PC的數組變量value中的數據寫(xiě)入PLC的X地址區從地址no開(kāi)始的amount個(gè)字節中，X可以取a和m。

??5. 讀寫(xiě)數據塊的函數

??1)d_field_read 讀取PLC的db數據塊中從地址no開(kāi)始的amount個(gè)字節的數據，將它們存放在PC的數組變量value中。

??2)d_field_write將存放在PC的數組變量value中的amount個(gè)字節的數據，寫(xiě)入PLC的db數據塊中從地址no開(kāi)始的區域。

??3)db_readwrite 函數中各變量的意義與d_field_readwrite的類(lèi)似，區別在于amount 以字為單位。

??6. 讀定時(shí)器計數器字

??X_field_read 讀取從地址 no 開(kāi)始的 amount 個(gè)定時(shí)器或計數器的當前值，將它們存放在PC的數組變量value中。X可以取t(定時(shí)器)和z(計數器)。z是德語(yǔ)的縮寫(xiě)。

??7.寫(xiě)計數器字

??z_field_write 將存放在PC的數組變量value 中的 amount個(gè)字的數據，寫(xiě)入PLC從地址no 開(kāi)始的的計數器區，改寫(xiě)的是計數器的當前值。

??8.讀寫(xiě)混合數據

??mix_read最多可以讀取PLC的20個(gè)數據，mix_write最多可以向PLC寫(xiě)20個(gè)數據。需要指明每個(gè)數據的地址區類(lèi)型、長(cháng)度(字節或字)和地址。

??9. 標志狀態(tài)測試

??mb_bittest 檢測PLC內地址為no的標志(即位存儲器)字節M(mǎn)B中的第bitno位。返回值value與該位的01狀態(tài)相同。

??10.置位復位標志

??mb_setbit和mb_resetbit分別將PLC中地址為no的MB的第bitno位置位和復位。

??11. 其他通信函數

??ag_info用于讀取PLC的信息，ag_zustand用于讀取PLC的狀態(tài)，db_buch用于檢測某數據塊是否存在。

??12. 數據處理函數

??PRODAVE為了方便用戶(hù)，在komfort.dll中還提供了與通信無(wú)關(guān)的數據處理函數，例如位數據與字節數據的轉換函數，浮點(diǎn)數格式轉換函數，高低字節交換函數，位測試函數和錯誤信息函數等。

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