6SL3210-5BB11-2UV1參數規格6SL3210-5BB11-2UV1參數規格

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在自動(dòng)控制系統中，PLC是作為一個(gè)核心器件---控制器而存在的。它好比人的大腦， 但光有大腦是不行的，大腦必須依靠眼、鼻、耳等器官去感知外部世界的信息，這些信息送 入大腦后，經(jīng)過(guò)大腦的收集、整理、思考和分析，大腦又向手、足、身體等器官發(fā)出指令， 指揮它們去完成一件事。PLC同樣也必須有像眼、鼻、耳和手、足、身體這樣的外部設備去 收集控制現場(chǎng)的各種信息，通過(guò)用戶(hù)程序向現場(chǎng)的執行機構發(fā)出命令，完成控制任務(wù)。 單純學(xué)習PLC知識是不行的，還必須學(xué)習PLC的外部設備知識。例如，有哪些外部 設備?它們是如何與PLC連接的?在PLC控制系統中它們表示了什么?等等。現以圖131 為例簡(jiǎn)要說(shuō)明這些外部設備的種類(lèi)和PLC的連接。

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?圖1.3-1為FX3U PLC基本單元的端口示意圖。由圖可知，PLC是通過(guò)輸入端口、輸出 端口、擴展端口和通信端口與各種外部元器件和設備相連的。

??圖1.3-1 PLC端口示意圖

??1 )輸入端口

??輸入端口為開(kāi)關(guān)量端口，主要接收現場(chǎng)各種元器件向PLC提供的開(kāi)關(guān)量信號、數據量 信號和脈沖信號。這些元器件有按鈕、旋鈕、各種操作開(kāi)關(guān)、限位開(kāi)關(guān)、繼電器觸點(diǎn)、接近 帀關(guān)、撥碼開(kāi)關(guān)、編碼器等。

??2)輸出端口

??輸出端口也是開(kāi)關(guān)量端口，主要向外發(fā)出開(kāi)關(guān)量信號、脈沖信號和數據量信號，用以控 制繼電器、接觸器、電磁閥等電感性負載和指示燈等阻性負載。輸出脈沖信號則用來(lái)連接步 在電機驅動(dòng)器或伺服驅動(dòng)器構成定位控制系統。數字量信號可以連接打印機、數碼管等外部 殳備和元器件。

??3)擴展端口

??PLC的擴展端口用來(lái)連接專(zhuān)門(mén)為PLC開(kāi)發(fā)的各種擴展數字量輸入/輸出點(diǎn)的模塊和單元，以及各種特殊功能模塊和單元。PLC通過(guò)這些特殊功能模塊連接能夠提供模擬量信號 (電壓、電流)的設備，從而輸入模擬量信號;或向外提供模擬量信號控制相應的設備。 PLC還可以通過(guò)特殊功能模塊組成三菱CC—link控制總線(xiàn)，對分散的遠程I/O設備進(jìn)行集中控制。

??4)通信端口

??PLC均設有通信端口。通過(guò)通信端口，PLC可與眾多外部設備相連。例如，通過(guò)連接電腦，手持編程器可以寫(xiě)入/讀出用戶(hù)程序和監控程序的運行;連接觸摸屏終端顯示單元可以操作和顯示PLC的運行;連接打印機可以打印PLC運行過(guò)程中的各種狀態(tài)。

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