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卷?yè)P馬達2回油經(jīng)過(guò)插裝閥14,并經(jīng)過(guò)電磁換向閥5的左位直接連回油箱,

[0041 ] 在此過(guò)程中,插裝閥Π 6的IY、插裝閥m 7的2Y以及二位三通電磁換向閥(12 )均不得電。

[0042]如圖1所示,上述的卷?yè)P閉式下落液壓系統回路包括與主栗9連接的變量栗8、插裝閥Π6、插裝閥ΙΠ7;

[0043]當卷?yè)PI下落時(shí),插裝閥Π6的1Y、插裝閥ΙΠ7的2Y、插裝閥14的9Y通電,卷?yè)PI下落的重力勢能會(huì )帶動(dòng)卷?yè)P馬達2進(jìn)行旋轉,二位三通電磁換向閥12的4Y不通電,平衡閥3處于反向截止狀態(tài),卷?yè)P馬達2排出的高壓油經(jīng)過(guò)插裝閥Π 6進(jìn)入變量栗8的A油口,推動(dòng)變量栗8旋轉;

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[0044]變量栗8在旋轉的過(guò)程中,會(huì )帶動(dòng)傳動(dòng)軸進(jìn)行旋轉,進(jìn)而帶動(dòng)發(fā)動(dòng)機10旋轉,即給發(fā)動(dòng)機10輸出軸提供輔助驅動(dòng)力,用于輔助驅動(dòng)發(fā)動(dòng)機10本身的機械摩擦、發(fā)動(dòng)機10驅動(dòng)散熱器U等負載扭矩,取代了現有系統單靠發(fā)動(dòng)機為系統提供動(dòng)力的方案,由此發(fā)動(dòng)機10需要的輸出的功率會(huì )降低,由于發(fā)動(dòng)機10具有速度調節器,為了保持輸出轉速的恒定,發(fā)動(dòng)機10的ECU控制單元就會(huì )減小燃油噴射量,降低了發(fā)動(dòng)機10的燃油消耗量;

[0045]從變量栗8的B口流出的液壓油經(jīng)過(guò)插裝閥ΙΠ7重新進(jìn)入卷?yè)P馬達2落口;

[0046]在起重機下落過(guò)程中,起重機控制器根據起重機操縱手柄的角度,輸出電流信號控制變量栗8的排量,進(jìn)而控制重物的下降速度即容積調速。

[0047]其中上述的平衡閥3工作方式為正向導通、反向比例節流調速。

[0048]所述的電磁換向閥5為三位四通換向閥,能夠滿(mǎn)足系統的需求。

[0049]本實(shí)用新型還公開(kāi)了一種起重機,其包括上述的任意一種形式的混合式液壓系統。

[0050]:與現有的單一的液壓系統相比,本實(shí)用新型將開(kāi)式系統與半閉式液壓系統相結合:

[0051]在卷?yè)PI在起升時(shí),采用開(kāi)式系統回路,卷?yè)PI落口回油直接回油箱,系統壓力損失較少,控制精準性好,控制方案靈活;


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