機器人第七軸又叫機器人地軌、機器人外部軸，可按指定路線(xiàn)移動(dòng)機器人，擴大了機器人作業(yè)半徑，大大擴展了機器人的使用范圍，提高機器人使用效率，降低機器人使用成本，實(shí)現全面自動(dòng)化生產(chǎn)。

機器人第七軸是通過(guò)它的控制系統來(lái)控制機器人的移動(dòng)，機器人安裝在行走軸的滑座上，通過(guò)控制系統可按指定路線(xiàn)實(shí)行移動(dòng)。機器人的移動(dòng)就是第七軸上機械手移動(dòng)小車(chē)的在直線(xiàn)方向上的移動(dòng)，這是通過(guò)操作面板和顯示屏進(jìn)行編輯的，在有行程范圍內，基本速度在1.2m-1.8m之間，可按客戶(hù)要求調試，速度都是可調節的；而精度則是由編碼器的精細檢測再通過(guò)伺服系統控制電機來(lái)實(shí)現的，精度在±0.05mm范圍內；機器人與第七軸的信號接口及機床系統接口是用數字信號進(jìn)行傳輸的，可保證其穩定性和可靠性。

機器人第七軸的控制系統有主控制柜、主開(kāi)關(guān)、熔斷器、馬達過(guò)載保護、低電壓保護、電源穩壓、變壓裝置、操作面板和顯示屏等組成，還通過(guò)軟件限位，組合行程開(kāi)關(guān)限位，導軌兩端的機械式停車(chē)器和導軌基礎防護板來(lái)保護移動(dòng)中機器人。

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