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按照定義，PLC是Programmable Logic Controller的縮寫，叫做可編程邏輯控制器，我這英語(yǔ)渣渣看到英文就頭暈，管你什么“Programmable Logic Controller”，在我眼里，PLC就像是機(jī)器人的腦袋，我們學(xué)會(huì)PLC后，就像是有了超能力的異能者，專門操控機(jī)器人大腦，讓它端茶送水的哈哈哈哈嗝，抱歉，我飄了，回歸正題。

以前的電氣控制多是繼電控制，在一些復(fù)雜的控制電路中，不僅需要比較多的繼電器，接線復(fù)雜，故障排除也很麻煩，我們沒有印度阿三的開掛能力，還真不好說自己對(duì)控制柜了如指掌。

這時(shí)候，就該P(yáng)LC出場(chǎng)了，如果說每一個(gè)控制柜是一種武功秘籍，那么PLC就是集十八般武藝于一身的超級(jí)秘籍，辟邪劍譜、玉女心經(jīng)、葵花寶典等應(yīng)有盡有!因?yàn)镻LC就是一種工業(yè)電腦，它內(nèi)置CPU與存儲(chǔ)器、有輸入輸出接點(diǎn)(I/O接口)和電源模塊，我們要和它溝通，還需要編程器對(duì)PLC進(jìn)行編程。

我說PLC就是機(jī)器人的大腦，我們想要機(jī)器人干嘛，就只需要用意念(做夢(mèng)呢)控制機(jī)器人的大腦就行了。其實(shí)，就是PLC里面有隨機(jī)存儲(chǔ)器(RAM)供我們對(duì)程序進(jìn)行修改，就像是可擦除寫字板一樣，昨天開心了畫個(gè)雞腿，今天不開心了把雞腿擦掉畫了坨屎。

我們把不同的程序植入PLC后，PLC的CPU神經(jīng)系統(tǒng)就會(huì)按照程序執(zhí)行各種功能的任務(wù)，例如對(duì)啤酒灌裝生產(chǎn)線、汽車裝配生產(chǎn)線的控制等。

想象一下，如果沒有PLC，而是采用繼電控制的方式，這些生產(chǎn)線的控制電路&*%￥#，單單是接線都能讓人崩潰。PLC就簡(jiǎn)單了，只需動(dòng)動(dòng)手指，在電腦上寫幾段程序就完事，就是這么任性。

既然PLC是一種工業(yè)電腦，那么它和我們平時(shí)所說的電腦顯然是有共同點(diǎn)的。一說到電腦，就不能缺了CPU，就像是人不能沒有腦袋一樣。PLC也是一樣的，每臺(tái)PLC至少有一個(gè)CPU，用于執(zhí)行各種任務(wù)功能。

當(dāng)然，除了CPU，PLC還有存儲(chǔ)器、I/O接口模塊、電源模塊和編程器等，在這里我就不一一詳說這些模塊的功能了，大家想知道的，自己去看里老師的課吧!

說到PLC，可能大家還聽過一個(gè)名詞，就是梯形圖。我以前以為梯形圖梯子形狀的電路圖，開始學(xué)習(xí)PLC后才發(fā)現(xiàn)，是我想當(dāng)然了呵呵。原來梯形圖是一種編程語(yǔ)言啊!

前面說到了，我們想控制機(jī)器人做什么，就是控制它的大腦，PLC也是一樣的，我們需要PLC完成什么功能，就要對(duì)它進(jìn)行編程，這些編程語(yǔ)言有指令表、梯形圖、順序功能圖等，就像是我們交流可以有普通話、粵語(yǔ)、閩南語(yǔ)一樣。

機(jī)器人大腦要控制機(jī)器人動(dòng)作，肯定少不了線路的連接，同樣的，PLC要實(shí)現(xiàn)它的控制功能，肯定也是少不了和外部電路的接線的，這里的接線顯然是包括了輸入和輸出的接線，還有電源、通信等的接線，

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