重型桁架機械手是一種具有高負載的龍門型機械手，一般分為XYZ三軸龍門桁架型，有橫梁、立柱、機械手臂、控制系統(tǒng)組合而成。重型桁架機械手由伺服電機驅(qū)動，通過齒輪齒條和滾輪導(dǎo)軌傳動，運行穩(wěn)定，定位無誤，機械手臂末端配上相應(yīng)的機械爪，應(yīng)用于機床上下料、搬運、碼垛、物流周轉(zhuǎn)等。

重型桁架機械手的特點：

1.采用高強度鋼質(zhì)型材；

2.具有高剛性、負載能力強；

3.運行穩(wěn)定、維護簡單、使用壽命長。

重型桁架機械手安全裝置：

1、承重極限保護裝置和增壓裝置

桁架機械手都是配備的優(yōu)質(zhì)的承重極限保護的裝置，主要是為了防止當機械手再抓取作業(yè)時，超過了抓取的極限，就會自動報警，自動開啟安全閥，來有效的抑制了事故的發(fā)生，那么，增壓裝置就比較好理解了，就是在工作時企業(yè)供給不穩(wěn)定的時候，通過增加氣壓來保障工作的正常進行。

2、斷氣保護安全和夾具自鎖裝置

斷氣保護安全裝置主要就是采用的單向閥的儲氣罐，可以在突然斷氣的時候，在持續(xù)保持穩(wěn)定而繼續(xù)工作，就不會因為突如其來的問題影響到人員的安全。夾具的自鎖就是在斷氣的時候，截止閥能確保出現(xiàn)漏氣的問題也不會松開夾具。

3、報警和誤操作的保護

報警和誤操作的保護裝置：報警和誤操作的保護裝置這個很好理解，簡單的說就是桁架機械手在工作的時候，氣源供應(yīng)突然出現(xiàn)了問題，低壓警報就會警告提醒，讓操作者有反應(yīng)時間來解決問題，通過對于速度的控制，從而防止操作人員不會因為失誤操作而造成的意外事故。

雖說桁架機械手有著很好的穩(wěn)定性、高精度、低噪音、高效率等的優(yōu)點，再好的設(shè)備，也是需要保障操作人員的安全問題，無論做什么，人員的安全性，永遠是首位的。

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