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西門(mén)子S7-200SMART與臺達變頻器的ASCII通信

也許有人會(huì )說(shuō)臺達變頻器支持MODBUS RTU通信，S7-200SMART系列PLC集成了MODBUS庫指令，使用指令庫就能夠很好的完成S7-200SMART系列PLC與臺達變頻器通信，我為什么還需要去掌握ASCII的通信方式呢?使用ASCII的通信方式，程序設計又復雜，還不方便。確實(shí)是這樣的，使用庫指令確實(shí)很方便，但在實(shí)際使用的過(guò)程中有一些設備不支持RTU通信，那么就無(wú)法使用庫指令通信，ASCII通信的實(shí)現使用的是PLC的自由口通信功能，掌握自由口通信的重要性就出來(lái)了，自由口通信是 RTU庫指令的基礎，庫令內部也是使用自由口的方式來(lái)編寫(xiě)的。

想通過(guò)PLC與臺達變頻器的MODBUS ASCII的通信為例，來(lái)分享個(gè)人對于自由口通信程序的一些設計思路和想法。

【案例說(shuō)明】

實(shí)現MODBUS ASCAII的通信方式，實(shí)現S7-200SMART系列PLC與臺達VFD—M系列變頻器的MODBUS ASCAI I通信，要求：可以在SMART line系列的觸摸屏上實(shí)現對變頻器的運行的控制，頻率的修改，運行狀態(tài)的監控及輸出電壓電流等的監控，要求通信連接斷開(kāi)時(shí)具有報警信號輸出，觸摸屏上有報警顯示，當通信重新建立時(shí)，報警自動(dòng)消失。

【通信連接說(shuō)明】

西門(mén)子S7-200SMART本地自帶的通信端口為RS485接口，變頻器上提供一個(gè)RJ11外觀(guān)的485接口，如圖1-1所示為連接示意圖，圖1-2所示為通信接線(xiàn)圖，其中PLC側的3號腳和8號腳分別表示485 和485-,變頻器側的3表示485-，8表示485

圖1-1 連接示意圖

圖1-2 通信端口接線(xiàn)圖

【變頻器參數設置】

變頻器參數的設置有兩部分，一是基本參數和通信參數，基本參數包括主頻率的來(lái)源，運行命令的來(lái)源，二是通信參數，通信參數包括站號，通信速率，通信格式和通信協(xié)議選擇等，如圖1-3所示

圖1-3 變頻器通信參數設置

【信息幀格式說(shuō)明及數據準備】

根據變頻器通信協(xié)議的說(shuō)明，對需要實(shí)現的功能進(jìn)行數據的規劃和地址的分配，如下所示：

(1)讀取變頻器的狀態(tài)

(2)讀取輸出頻率，輸出電流，直流母線(xiàn)電壓，輸出電壓

(3)寫(xiě)運行命令和寫(xiě)頻率數據

【通信程序的設計思路】

通信程序的設計即要考慮到數據能夠正常的交換，也需要考慮到若重新斷開(kāi)后重新連接時(shí)可以自行建立通信，以下是個(gè)人對通信程序設計流程的一些

也許有人會(huì )說(shuō)臺達變頻器支持MODBUS RTU通信，S7-200SMART系列PLC集成了MODBUS庫指令，使用指令庫就能夠很好的完成S7-200SMART系列PLC與臺達變頻器通信，我為什么還需要去掌握ASCII的通信方式呢?使用ASCII的通信方式，程序設計又復雜，還不方便。確實(shí)是這樣的，使用庫指令確實(shí)很方便，但在實(shí)際使用的過(guò)程中有一些設備不支持RTU通信，那么就無(wú)法使用庫指令通信，ASCII通信的實(shí)現使用的是PLC的自由口通信功能，掌握自由口通信的重要性就出來(lái)了，自由口通信是 RTU庫指令的基礎，庫令內部也是使用自由口的方式來(lái)編寫(xiě)的。

【案例說(shuō)明】

【通信連接說(shuō)明】

圖1-1 連接示意圖

圖1-2 通信端口接線(xiàn)圖

【變頻器參數設置】

圖1-3 變頻器通信參數設置

【信息幀格式說(shuō)明及數據準備】

根據變頻器通信協(xié)議的說(shuō)明，對需要實(shí)現的功能進(jìn)行數據的規劃和地址的分配，如下所示：

(1)讀取變頻器的狀態(tài)

(2)讀取輸出頻率，輸出電流，直流母線(xiàn)電壓，輸出電壓

(3)寫(xiě)運行命令和寫(xiě)頻率數據

【通信程序的設計思路】

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