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西門(mén)子PLC模塊6ES7511-1TL03-0AB0

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西門(mén)子S7-1500 6ES7515-2AN03-0AB0西門(mén)子S7-1500 6ES7516-3AP03-0AB0

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定時(shí)器功能塊包括通電延時(shí)定時(shí)器TON、斷電延時(shí)定時(shí)器TOF、脈沖定時(shí)器TP、定時(shí)器功能塊TIMER_FB-M。其中有_1、_10、_100、_CONT、_CONTHS等之分。

通電延時(shí)定時(shí)器TON

當輸入IN變?yōu)?時(shí)，延時(shí)PT設定值指定的時(shí)間，當延時(shí)時(shí)間到時(shí)Q輸出端輸出為1，ET是延遲經(jīng)過(guò)時(shí)間。其中，PT設置范圍為0ms～32767ms，ET經(jīng)過(guò)時(shí)間的計數使用定時(shí)器軟元件。功能塊為T(mén)ON時(shí)，為100ms單位定時(shí)器，TON_10時(shí)，為10ms單位定時(shí)器。

斷電延時(shí)定時(shí)器TOF

當輸入IN變?yōu)?時(shí)，將輸出Q置為1，延時(shí)PT設定值指定的時(shí)間，當延時(shí)時(shí)間到時(shí)，Q輸出端輸出為0，ET是延遲經(jīng)過(guò)時(shí)間。其中，PT設置范圍為0ms～32767ms，ET經(jīng)過(guò)時(shí)間的計數使用定時(shí)器軟元件。功能塊為T(mén)OF時(shí)，為100ms單位定時(shí)器，TOF_10時(shí)，為10ms單位定時(shí)器。

脈沖定時(shí)器TP

在輸入端IN變?yōu)?時(shí)，在PT設置的時(shí)間內將輸出Q設置為1，ET是Q變?yōu)?后的經(jīng)過(guò)時(shí)間，如果經(jīng)過(guò)時(shí)間達到了PT設定時(shí)間，則將輸出Q置為0。當輸出Q變?yōu)?后，輸入IN從1變成0，可以復位經(jīng)過(guò)時(shí)間。如果輸出Q為1時(shí)，輸入IN變?yōu)?，輸出Q也不會(huì )被置為0。

定時(shí)器功能塊TIMER_FB-M

TIMER_FB-M功能塊有_1、_10、_100、_CONT、_CONTHS之分，_1是1ms定時(shí)器，_10是10ms定時(shí)器，_100是100ms定時(shí)器，_CONT是低速累計定時(shí)器、_CONTHS是高速累計定時(shí)器。

TIMER_FB-M定時(shí)器功能塊管腳定義：Coil是執行條件;Preset是定時(shí)器設定值;ValueIn是定時(shí)器初始值，ValueOut是定時(shí)器當前值;Status是輸出;其中Coil和Status是BOOL類(lèi)型，Preset和ValueIN是INT類(lèi)型，ValueOut是ANY16類(lèi)型。當Coil執行條件變?yōu)镺N時(shí)，開(kāi)始定時(shí)。從ValueIn×1ms開(kāi)始計時(shí)，直到Preset×1ms為止，到達設定時(shí)間時(shí)變Status為ON。當前計數值被輸出到ValueOut中。如果Coil變?yōu)镺FF，則當前值變?yōu)閂alueIn的值，Status也變?yōu)镺FF。

以上就把通用FB功能塊的指令都介紹完了，下面就講兩個(gè)定時(shí)器和計數器功能塊的編程案例吧。

【案例一】用CTUD功能塊做停車(chē)場(chǎng)車(chē)輛的計數和計時(shí)控制。控制要求如下：

1、某停車(chē)場(chǎng)最多可停放100輛汽車(chē)，現通過(guò)數碼顯示管顯示剩余空車(chē)位數，停車(chē)位滿(mǎn)后亮“已滿(mǎn)”LED燈，有空位時(shí)亮“有車(chē)位”LED燈。

2、入庫車(chē)輛進(jìn)入時(shí)，經(jīng)過(guò)入庫車(chē)位檢測傳感器后，如果車(chē)位尚未滿(mǎn)的話(huà)，柵欄打開(kāi)，計進(jìn)入一輛，出庫時(shí)車(chē)輛經(jīng)過(guò)出庫車(chē)位檢測傳感器后，柵欄打開(kāi)，計駛出一輛。

3、從PLC輸出口Y接入7段數碼顯示管，顯示的位數與輸出組合位元件的組數有關(guān)，K1Y0表示僅接入1位數碼管僅能顯示0~9，K3Y0表示接入3位數碼管可以顯示0~999。

梯形圖程序：

【案例二】做電機的星三角降壓?jiǎn)?dòng)控制。按下啟動(dòng)按鈕，主接觸器和星型接觸器接通，延時(shí)一定時(shí)間，星型接觸器斷開(kāi)，再延時(shí)2秒，轉換成三角形接觸器接通。

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