桁架機(jī)械手的自動(dòng)上下料過程主要由PLC（專用數(shù)控系統(tǒng)） 可編程邏輯控制器協(xié)調(diào)控制。執(zhí)行元件有伺服電機(jī)和氣動(dòng)夾爪等。整個(gè)自動(dòng)上下料過程包括五大部分：工件輸送、機(jī)械手取料、卡盤上下料、機(jī)械手送料及將零件送到下一工序。其中，工件輸送及零件送到下一工序的部分與其他部分、數(shù)控加工并行執(zhí)行機(jī)械手取料與送料部分與數(shù)控加工進(jìn)行。

桁架式機(jī)械手主要有以下優(yōu)勢(shì)：

1、多自由度運(yùn)動(dòng)，每個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度之間的空間夾角為直角；

2、自動(dòng)控制的，可重復(fù)編程，所有的運(yùn)動(dòng)均按程序運(yùn)行；

3、一般由控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)械系統(tǒng)、操作工具等組成；

4、桁架式機(jī)械手靈活，多功能，因操作工具的不同功能也不同；

5、高可靠性、高速度、高精度；

6、可用于惡劣的環(huán)境，可長期工作，便于操作維修；

7、成本低，維護(hù)簡(jiǎn)單方便。

廣州第七軸智能設(shè)備有限公司在華南地區(qū)擁有30000平方米生產(chǎn)加工車間，主營機(jī)器人第七軸、機(jī)器人天軌、桁架機(jī)械手、變位機(jī)、機(jī)械抓手等非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備的設(shè)計(jì)研發(fā)生產(chǎn)。產(chǎn)品制造經(jīng)過下料、焊接、退火、加工、烤漆、組裝等工序，每道工序都建立了嚴(yán)格的質(zhì)量管理機(jī)制。公司通過了ISO9001質(zhì)量管理體系，以保障產(chǎn)品的高質(zhì)高產(chǎn)。如您對(duì)我們的產(chǎn)品感興趣，歡迎聯(lián)系我們！