環(huán)保高效 1794-IA8 艾倫布拉德利 變頻器 傳感器

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不禁要問(wèn)，如何做到的呢？

Optimus 擁有了自我校準手臂和腿部的能力，僅使用視覺(jué)和關(guān)節位置編碼器，它就可以在空間中定位自己的肢體。

jingque的校準能力使 Optimus 更高效地學(xué)習各種任務(wù)，并且僅使用視覺(jué)，其神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )完全實(shí)現了 on-board 運行。

這樣一來(lái)，Optimus 可以完全自主地將物體按顏色進(jìn)行分類(lèi)。

即便有人干擾，Optimus 也能按顏色將物體準確分類(lèi)。

Optimus 還展示了自主糾正（將歪倒的物體擺正）的行為能力。

經(jīng)過(guò)訓練后，它還能執行新任務(wù)，比如將分類(lèi)好的物體打亂。

經(jīng)過(guò)了一整天的「工作」，是時(shí)候伸展一下、做個(gè)雙手合十吧。

團隊軟件工程師 Julian Ibarz 表示，「非常高興分享團隊在過(guò)去幾個(gè)月中取得的進(jìn)展。現在 Optimus 可以完成長(cháng)期任務(wù)，比如完全以任務(wù)無(wú)關(guān)的方式自動(dòng)對物體進(jìn)行分類(lèi)。只需要收集更多數據，則無(wú)需更改任何代碼就可以訓練新的復雜任務(wù)。」

馬斯克也肯定了這一「進(jìn)展」。

網(wǎng)友在震驚之余，也提出了一些問(wèn)題，比如是否可以輸入 prompt 讓 Optimus 來(lái)執行任務(wù)？是肯定的，視頻中使用相同的網(wǎng)絡(luò )來(lái)執行分類(lèi)或取消分類(lèi)任務(wù)，只需要告訴 Optimus 你想做什么就行了。

Optimus 的「前世今生」

Optimus 并非一開(kāi)始就是一個(gè)實(shí)體機器人的，它從「Tesla Bot」這樣一個(gè)機器人通用計劃慢慢孵化。

2021 年馬斯克在「特斯拉 AI 日」上展示了 Tesla Bot 的大致形態(tài)。

甚至在 Tesla Bot 動(dòng)作展示時(shí)，是由工作人員穿著(zhù)特制的緊身服裝，扮成機器人的模樣表演了一段舞蹈。但就是這樣一個(gè)想法，逐漸扎根，并走向現實(shí)，一次次突破給人們驚喜。

一年后的「特斯拉 AI 日」上，曾經(jīng)由人扮演的 Tesla Bot 變?yōu)榱藱C器人 Optimus。

2022 年「特斯拉 AI 日」上 Optimus 和人們打招呼

剛亮相的 Optimus 已經(jīng)可以搬運箱子，給花澆水，在工廠(chǎng)里工作。但這不是 Optimus 的終目標。Optimus 要成為擁有「大腦」的類(lèi)人機器人。

Optimus 在特斯拉超級工廠(chǎng)里工作

馬斯克表示，當時(shí)這個(gè)機器人設計出來(lái)只用了半年時(shí)間，未來(lái)成型的樣子有很多值得期待的地方。

事實(shí)也正如此，2023 年特斯拉股東大會(huì )上的 Optimus 的腳步已經(jīng)更加順暢，動(dòng)作也更加熟練。

Optimus 靈活抓取、放下物體

而現在，Optimus 已經(jīng)向著(zhù)它的目標不斷前進(jìn)，擁有「大腦」的路程也越走越清晰。下一次它將如何進(jìn)化，我們拭目以待。

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