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發(fā)布時(shí)間: | 2023-11-28 01:20 |
最后更新: | 2023-11-28 01:20 |
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兩相電機時(shí),齒槽轉矩由四次諧波構成,設計時(shí)主要考慮消除四次諧波。定子與轉子齒距進(jìn)行微小變化,使部分交鏈磁通減小,距角特性的峰值轉矩減小。目前,銷(xiāo)售的兩相步進(jìn)電機,除特殊用于制動(dòng)等方面,一般均采用微調節距或改變形狀構造,減小齒槽轉矩。下圖為兩相步進(jìn)電機的例子,齒槽轉矩使距角特性產(chǎn)生畸變。兩相電機的齒槽轉矩為距角特性周期的1/4,即變成四次諧波。定子電流與**磁鐵轉子磁通的距角特性的理論值為虛線(xiàn)所示的正弦波,此曲線(xiàn)疊加上齒槽轉矩產(chǎn)生的四次諧波,合成為粗線(xiàn)描述的畸變轉矩曲線(xiàn),距角特性畸變,則成為非正弦波,引起位置精度變差,振動(dòng)和噪音變大。
其工作原理簡(jiǎn)述如下:當輸出電路短路或過(guò)流,變壓器原邊電流增大,R3兩端電壓降增大,腳電壓升高,UC3842⑥腳輸出占空比逐漸增大,腳電壓超過(guò)1V時(shí),UC3842關(guān)閉無(wú)輸出。下圖是用電流互感器取樣電流的保護電路,有著(zhù)功耗小,但成本高和電路較為復雜,其工作原理簡(jiǎn)述如下:輸出電路短路或電流過(guò)大,TR1次級線(xiàn)圈感應的電壓就越高,當UC3842腳超過(guò)1伏,UC3842停止工作,周而復始,當短路或過(guò)載消失,電路自行恢復。
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