西門(mén)子工業(yè)伺服驅動(dòng)經(jīng)銷(xiāo)代理商還可以選擇以下方案：1102:通過(guò)為全部軌跡軸設置最大的等效時(shí)間常數和適度降低轉速控制環(huán)增益進(jìn)行調整1103:通過(guò)為全部軌跡軸設置最大的等效時(shí)間常數進(jìn)行調整1104:通過(guò)用戶(hù)自定義方案進(jìn)行軌跡優(yōu)化軸選擇操作步驟：1. 按下軟鍵“選擇方案”，檢查軌跡插補的方案：采用推薦方案 1105 可以適配以下參數：– MD32900 $MA_DYN_MATCH_ENABLE=1 中的動(dòng)態(tài)響應適配生效。– 在 MD32620 $MA_FFW_MODE=3（缺省設置）中設置的前饋控制始終生效。2. 使用軟鍵“調整方案”激活加工，用于對所選方案進(jìn)行用戶(hù)自定義調整。3. 使用軟鍵“軌跡插補”，選擇要進(jìn)行軌跡插補的優(yōu)化目標可直接在“轉速”或“位置”中輸入。或者可先選擇預定義方案（102 等），使用“調整方案”將其接收并進(jìn)行修改。調試人員可通過(guò)復選框選擇單個(gè)測量和優(yōu)化步驟。一些步驟相互影響：例如執行轉速控制器優(yōu)化前始終須測量轉速被控對象。所有會(huì )引起測量的復選框均以箭頭標記。通過(guò)垂直軟鍵“測量參數 >”可為各測量進(jìn)行預設。執行預測量用于確定激勵：始終可選擇或取消用于確定激勵的預測量。首次調試軸或質(zhì)量比（負載/電機）未知時(shí)建議啟用預測量。執行預測量后，系統會(huì )自動(dòng)為后續測量確定測量參數。之后用戶(hù)自定義測量參數會(huì )被改寫(xiě)。關(guān)閉 NC 和驅動(dòng)中不支持的控制器屬性

與西門(mén)子品牌合作，只為能給中國的客戶(hù)提供值得信賴(lài)的服務(wù)體系，我們

的業(yè)務(wù)范圍涉及工業(yè)自動(dòng)化科技產(chǎn)品的設計開(kāi)發(fā)、技術(shù)服務(wù)、安裝調試、銷(xiāo)售及配套服務(wù)領(lǐng)域。建立現代化倉

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售額10億元的佳績(jì)，憑高滿(mǎn)意的服務(wù)贏(yíng)得了社會(huì )各界的好評及青睞。其產(chǎn)品范圍包括西門(mén)子S7-SMART200、 S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP 等各類(lèi)工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品。西門(mén)子授權代理商、西門(mén)子一級代理商 西門(mén)子PLC模塊代理商﹐西門(mén)子模塊代理商供應全國范圍：

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西門(mén)子中國授權代理商—— 潯之漫智控技術(shù)（上海）有限公司，本公司坐落于松江工業(yè)區西部科技園，西邊和全球zhuming芯片制造商臺積電毗鄰，

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使用以下功能時(shí)，其會(huì )被取消：? 軸：MD32220 $MA_POSCTRL_INTEGR_ENABLE = 0MD32610 $MA_VELO_FFW_WEIGHT = 1.0 （須始終為 1）MD32930 $MA_POSCTRL_OUT_FILTER_ENABLE = 0? 驅動(dòng)：激活了功能模塊“gaoji定位控制”（APC，Advanced Positioning Control）時(shí)： p3700.0= 0速度閉環(huán)控制配置：p1400.5 = 0取消轉速控制器適配。轉速控制器積分器反饋時(shí)間常數：p1494 = 0.0測量平滑轉速設定值階躍，用于創(chuàng )建機械模型：優(yōu)化開(kāi)始時(shí)，負載慣性、耦合剛度以及當前控制器設置的正確性未知。首次估算時(shí)可測量一個(gè)階躍響應。借此可在轉速被控對象測量期間更準確地測定參數。測量轉速被控對象：此測量為轉速控制器優(yōu)化的必需步驟。以最大帶寬執行測量（例如 4000 Hz）降低帶寬測量轉速被控對象：此測量為轉速控制器優(yōu)化的必需步驟。此測量在降低帶寬的條件下執行，用于提升頻率分辨率。為轉速控制器系統模型測量轉速環(huán)：需要自動(dòng)優(yōu)化位置環(huán)（包含前饋控制），但轉速控制器未通過(guò)自動(dòng)伺服優(yōu)化進(jìn)行優(yōu)化時(shí)，此測量為必需步驟。優(yōu)化轉速控制器：基于測定的轉速被控對象和設定的優(yōu)化目標計算轉速控制器（包括電流設定值濾波器）的參數。軸優(yōu)化完成或執行測量用于檢查時(shí)，系統會(huì )先將此參數接收至驅動(dòng)。此時(shí)會(huì )應用“轉速”的設置。測量轉速環(huán)用于檢查：轉速閉環(huán)通過(guò)新的參數測量。為此系統會(huì )將新參數寫(xiě)入驅動(dòng)。測量機械系統：測量電機編碼器和直接編碼器（例如線(xiàn)性標度）之間的傳輸系統。此步驟不受閉環(huán)控制影響。借助此測量可通過(guò)直接編碼器上的閉環(huán)控制計算位置環(huán)。優(yōu)化位置控制器不帶參數基于已執行的測量計算 Kv 系數和前饋系數。此步驟中優(yōu)化目標也會(huì )被考慮在內。此時(shí)會(huì )應用“位置”的設置。若設置了第二個(gè)編碼器，那么計算位置閉環(huán)控制時(shí)總是基于第二個(gè)編碼器。位置環(huán)控制測量：位置閉環(huán)通過(guò)新的參數測量。此時(shí)系統會(huì )將新的轉速參數和位置控制器參數寫(xiě)入驅動(dòng)和 NC。執行此測量時(shí)必須取消前饋控制。根據選項會(huì )觸發(fā)一條信息，要求按下機床控制面板上的復位鍵。測量后前饋控制會(huì )被重新激活，測量后會(huì )觸發(fā)另一條復位請求（re）。? 檢查測量數據質(zhì)量：不帶參數檢查用于自動(dòng)優(yōu)化的軟件，確保激勵和偏移速度足夠，并給出相應提示。? 測量參數：可為下列測量輸入獨立的測量參數：? 測量機械模型的轉速設定值階躍? 測量轉速被控對象? 降低帶寬測量轉速被控對象? 為轉速控制器系統模型測量轉速環(huán)? 測量轉速環(huán)用于檢查? 測量機械系統? 位置環(huán)控制測量? 其它操作：? 軟鍵“調整方案”，用于對預定義方案的預設值進(jìn)行調整。此時(shí)用戶(hù)自定義方案（108）啟用預定義方案的值。“用戶(hù)自定義方案”中所有參數均可設置。“用戶(hù)自定義方案”的預設為優(yōu)化目標“正常控制”。? 軟鍵“測量參數 >”，用于針對測量調整參數。僅在選擇“用戶(hù)自定義方案”時(shí)該軟鍵才激活。? 軟鍵“轉速”/軟鍵“位置”，用于切換至轉速控制器或位置控制器的方案選擇。? 軟鍵“取消”和“確認”，拒絕或應用新設置。部分測量功能可以在屏幕上以圖形顯示驅動(dòng)和控制環(huán)的時(shí)域特性和頻域特性。為此在驅動(dòng)上連接了時(shí)間間隔可調的測試信號。測量功能在“調試” → “優(yōu)化/測試”中。通過(guò)水平軟鍵“電流環(huán)”、“轉速環(huán)”和“位置環(huán)”可訪(fǎng)問(wèn)對應的控制環(huán)。所有這三個(gè)區域的屏幕瀏覽方式、屏幕布局和通用邏輯都是一樣的。唯一的區別在于每個(gè)區域為各個(gè)控制環(huán)提供了“量身定制”的測量。測量參數和信號參數測試設置值依據具體應用通過(guò)測量參數和信號參數調整，而這些參數的單位則取決于相應的測量功能和運行方式。所有參數均預設為零。下列條件適用于測量參數和信號參數的單位：信號 單位速度 ? 公制系統:平移運動(dòng)以 mm/min 為單位設定，旋轉運動(dòng)以 rev/min 為單位? 英制系統:平移運動(dòng)以 inch 為單位設定，旋轉運動(dòng)以 rev/min 為單位位移 ? 公制系統:平移運動(dòng)以 mm 為單位設定，旋轉運動(dòng)以 degree 為單位? 英制系統:平移運動(dòng)以 inch 為單位設定，旋轉運動(dòng)以 degree 為單位時(shí)間 以 ms 為單位設定頻率 以 Hz 為單位設定為防止因執行零件程序而導致軸誤動(dòng)，必須在

潯之漫智控技術(shù)（上海）有限公司-西門(mén)子模組，作為西門(mén)子PLC產(chǎn)品的經(jīng)銷(xiāo)代理商，我們致力于為客戶(hù)提供高品質(zhì)的西門(mén)子工業(yè)伺服驅動(dòng)產(chǎn)品。以下從多個(gè)角度，詳細描述我們的產(chǎn)品優(yōu)勢，希望能夠引導客戶(hù)選擇購買(mǎi)。

1. 技術(shù)支持：作為西門(mén)子PLC產(chǎn)品的授權經(jīng)銷(xiāo)代理商，我們擁有豐富的產(chǎn)品知識和專(zhuān)業(yè)的技術(shù)團隊，可以為客戶(hù)提供全方位的技術(shù)支持。無(wú)論是產(chǎn)品的選型、安裝調試還是故障排除，我們都能夠及時(shí)給予客戶(hù)專(zhuān)業(yè)的指導和解決方案。

2. 產(chǎn)品質(zhì)量：西門(mén)子作為的工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的廠(chǎng)商，其工業(yè)伺服驅動(dòng)產(chǎn)品具有卓越的品質(zhì)和可靠性。我們作為其經(jīng)銷(xiāo)代理商，嚴格按照西門(mén)子的質(zhì)量標準進(jìn)行產(chǎn)品的選購和銷(xiāo)售，確保客戶(hù)得到的都是****zhengpin產(chǎn)品。

3. 產(chǎn)品功能：西門(mén)子工業(yè)伺服驅動(dòng)具有多種先進(jìn)的功能和特性，滿(mǎn)足了不同行業(yè)和應用領(lǐng)域的需求。無(wú)論是高速運動(dòng)控制、位置精度要求高的應用，還是需要多軸同步運動(dòng)的場(chǎng)景，西門(mén)子的PLC產(chǎn)品都能夠勝任，提供穩定可靠的驅動(dòng)性能。

4. 產(chǎn)品適應性：西門(mén)子工業(yè)伺服驅動(dòng)產(chǎn)品提供了豐富的型號和規格，可以滿(mǎn)足不同應用場(chǎng)景的需求。無(wú)論是小型機械設備還是大型生產(chǎn)線(xiàn)，無(wú)論是簡(jiǎn)單的控制任務(wù)還是復雜的自動(dòng)化系統，我們都能夠根據客戶(hù)的需求，進(jìn)行精準的產(chǎn)品匹配，提供zuijia的解決方案。

5. 產(chǎn)品可擴展性：西門(mén)子伺服驅動(dòng)產(chǎn)品具有良好的可擴展性，可以與其他西門(mén)子產(chǎn)品進(jìn)行無(wú)縫集成。例如，我們可以將PLC與西門(mén)子的觸摸屏、變頻器等產(chǎn)品組合起來(lái)，構建出更完善、更高效的自動(dòng)化控制系統，真正實(shí)現設備的智能化和信息化。

，作為潯之漫智控技術(shù)（上海）有限公司-西門(mén)子模組，我們作為西門(mén)子工業(yè)伺服驅動(dòng)產(chǎn)品的經(jīng)銷(xiāo)代理商，具備豐富的技術(shù)支持和產(chǎn)品優(yōu)勢。無(wú)論是產(chǎn)品質(zhì)量、功能、適應性還是可擴展性，我們都能夠為客戶(hù)提供zuihao的解決方案。如果您對西門(mén)子工業(yè)伺服驅動(dòng)產(chǎn)品感興趣或有任何疑問(wèn)，請隨時(shí)與我們聯(lián)系。