伺服控制系統維修 芬格FENNER運動(dòng)控制器維修正規 將該點(diǎn)設置成原點(diǎn)，電接通后，在進(jìn)行原點(diǎn)復歸之前，應讓伺服電機旋轉周以上，在原點(diǎn)復歸以外的場(chǎng)合不要使用清除信號，否則會(huì )導致偏差，原點(diǎn)復歸模式原點(diǎn)復歸模式傳送模式完畢原點(diǎn)復歸啟動(dòng)開(kāi)關(guān)準備完畢清除信號請求清除信號定時(shí)置位數據式原點(diǎn)復歸請求復位數據設定式原點(diǎn)復歸清除信號軸原點(diǎn)保存在寄存器中軸原點(diǎn)更新注清。

伺服系統通常是非常可靠和的閉環(huán)系統。任何單個(gè)組件出現問(wèn)題都可能導致整個(gè)伺服驅動(dòng)系統故障。以下是我們在昆耀維修和修理伺服驅動(dòng)器時(shí)通常會(huì )遇到的一些問(wèn)題

除法輸出與緩沖輸出相同，不同之處在于在軟件中選擇了除法后，行數/轉數會(huì )被軟件中選擇的除數的值減小(如下圖所示)，分增量編碼器當CN上傳入的編碼器反饋是高分辨率(SIN/COS)信號時(shí)，伺服驅動(dòng)器每周期可以生成個(gè)以上的計數(與增量編碼器一樣)。 導致聽(tīng)得見(jiàn)的噪音，同樣對于給定的馬力，同步電動(dòng)機更大，并且比非同步電動(dòng)機更昂貴，直流電動(dòng)機直流電動(dòng)機解決了上大多數可調速業(yè)務(wù)，直流電動(dòng)機的轉速可以易于更改，它們可用于速度控制，伺服控制，和/或需求存在。 連接到端子上，三相時(shí)連接到端子上，不管是單相還是三相供電，都必須將控制電源與連接起來(lái)，即必須分別與，連接起來(lái)，三相時(shí)，任意將其中的兩相與控制電源端相連接，電壓:單相+%三相+%頻率:相數:單相(動(dòng)力電源)三相(動(dòng)力電源)單相(控制電源。

伺服控制系統維修 芬格FENNER運動(dòng)控制器維修正規

1、示波器看起來(lái)似乎都是噪聲
在許多情況下，這僅意味著(zhù)電流監控輸出尚未與交流電源或變壓器正確隔離。
2、伺服電機在一個(gè)方向上的運行速度比另一方向上的運行速度快
這可能表明電機本身存在相位錯誤。偏差電位計也可能位于錯誤的位置。測試/偏差開(kāi)關(guān)也可能切換到錯誤的設置。
3、伺服電機停轉或濺射
這可能是速度反饋的極性錯誤。根據您單位的具體情況，有多種方法可以解決此問(wèn)題。由于功率反饋問(wèn)題，編碼器功率也可能丟失。如果是這種情況，電源檢查通常可以幫助識別問(wèn)題。
4、LED 呈綠色，但伺服電機不轉動(dòng)
假設電機本身沒(méi)有問(wèn)題，則可能需要對 INHIBIT 端口進(jìn)行一些故障排除。也有可能命令信號未正確連接到伺服驅動(dòng)器信號。
5、內部短路或電路板問(wèn)題
大多數類(lèi)型的工業(yè)電子設備都依賴(lài)印刷電路板來(lái)運行，最終任何印刷電路板都可能發(fā)生故障。這也是伺服驅動(dòng)器和伺服放大器的潛在問(wèn)題根源。必要的 PCB 服務(wù)可能包括更換電阻器、電容器和二極管，還可能需要金手指接觸和走線(xiàn)修復服務(wù)。

overload，當輸出頻率