功能

3.1 控制輸入信號

0

最高速度 r /min

MAX 值

（1）速度指令輸入

1） 速度指令值為0時電機(jī)速度為0，速度指令值為MAX值時電機(jī)以速度=參數(shù)SP017(TSP)中設(shè)定的電機(jī)最高速度旋轉(zhuǎn)。

2） 電機(jī)按正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)起動指令正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)。(只有速度指令值不旋轉(zhuǎn)。)

（2）正轉(zhuǎn)起動指令輸入(SRN)1)

1）SRN=ON時，電機(jī)根據(jù)指令速度沿轉(zhuǎn)軸逆時針方向(CCW)轉(zhuǎn)動。

2）SRN=OFF時，電機(jī)減速停止后，晶體管基極也關(guān)閉，停止工作。

3）有定位指令輸入時，優(yōu)先執(zhí)行定位動作。

（3）反轉(zhuǎn)起動指令輸入(SRI)1)

1）SRI=ON時，電機(jī)根據(jù)指令速度沿轉(zhuǎn)軸順時針方向(CW)轉(zhuǎn)動。

2）SRI=OFF時，電機(jī)減速停止后，晶體管基極也關(guān)閉，停止工作。

3）有定位指令輸入時，優(yōu)先執(zhí)行定位動作。

（4）轉(zhuǎn)矩限制1,2,3輸入(TL1,TL2,TL3)

1） 轉(zhuǎn)矩限制是指機(jī)床式主軸定位時和齒輪偏移時等情況下將電機(jī)轉(zhuǎn)軸輸出轉(zhuǎn)矩暫時降低，使電機(jī)旋轉(zhuǎn)。

2） 根據(jù)TL1,TL2,TL3的位輸入組合，可使用下列7個轉(zhuǎn)矩限制值。

TL3

TL2

TL1

轉(zhuǎn) 矩 限 制 值

0

0

1

在參數(shù)SP021中設(shè)定的轉(zhuǎn)矩限制值( %)

0

1

0

SP049

0

1

1

SP050

1

0

0

SP051

1

0

1

SP052

1

1

0

SP053

1

1

1

SP054

( 注) %表示與電機(jī)瞬時額定轉(zhuǎn)矩的比例。

（5）定位起動指令輸入(ORC)

1）該指令為定位動作開始信號。ORC=ON時定位動作開始，且與運轉(zhuǎn)指令(SRN,SRI)無關(guān)

2）ORC=OFF時，只要輸入正轉(zhuǎn)(SRN)或反轉(zhuǎn)(SRI)指令，電機(jī)即會按指令速度旋轉(zhuǎn)。

3）定位指令輸入后，優(yōu)先執(zhí)行定位動作。