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發(fā)布時(shí)間: | 2023-12-05 01:16 |
最后更新: | 2023-12-05 01:16 |
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西門(mén)子6ES7314-6BH04-0AB0參數詳細
三相電機工作原理:
三相電機,是指當電機的三相定子繞組(各相差120度電角度),通入三相交流電后,將產(chǎn)生一個(gè)旋轉磁場(chǎng),該旋轉磁場(chǎng)切割轉子繞組,從而在轉子繞組中產(chǎn)生感應電流(轉子繞組是閉合通路)。
因為三相對稱(chēng)交流電是時(shí)間矢量,三相的相位差也是相差120度時(shí)間度,而電動(dòng)機的三相定子繞組是空間矢量,三個(gè)繞組的電角度差是各相差120度。當時(shí)間矢量通過(guò)對稱(chēng)的三相空間矢量后,其產(chǎn)生的磁場(chǎng)就變換成了時(shí)空矢量,也就是說(shuō)磁場(chǎng)矢量是一個(gè)時(shí)空矢量。從時(shí)空矢量的定義你一定會(huì )明白,不同的時(shí)間磁場(chǎng)矢量在不同的位置,時(shí)間是連續變化的,矢量幅值在空間的位置也是連續變化的。這就是:當電動(dòng)機的三相定子繞組(各相差120度電角度),通入三相對稱(chēng)交流電后,將產(chǎn)生一個(gè)旋轉磁場(chǎng)的。
工作原理
當向三相定子繞組中通入對稱(chēng)的三相交流電時(shí),就產(chǎn)生了一個(gè)以同步轉速n1沿定子和轉子內圓空間作順時(shí)針?lè )较蛐D的旋轉磁場(chǎng)。由于旋轉磁場(chǎng)以n1轉速旋轉,轉子導體開(kāi)始時(shí)是靜止的,轉子導體將切割定子旋轉磁場(chǎng)而產(chǎn)生感應電動(dòng)勢(感應電動(dòng)勢的方向用右手定則判定)。
由于轉子導體兩端被短路環(huán)短接,在感應電動(dòng)勢的作用下,轉子導體中將產(chǎn)生與感應電動(dòng)勢方向基本一致的感生電流
青稞紙,想必很多人都不了解它吧!甚至是許多工業(yè)產(chǎn)品人員也對這種紙類(lèi)不了解,畢竟青稞紙是用在機電產(chǎn)品上使用的一種紙類(lèi),在現在這個(gè)電子時(shí)代,青稞紙可是的一份子,怎么說(shuō)呢青稞紙它的作用對電子之類(lèi)的產(chǎn)品是非常重要的。說(shuō)起青稞紙,它是屬于氟塑加工的紙制品,外表非常的柔軟,它的本身卻是非常的難以攻破的。其便是平常尖銳的東西,我們得知青稞紙是非常耐磨的
下面是有關(guān)于青稞紙的一些具體介紹:
青稞紙又名青殼紙,是采用了氟塑青稞加工而成,產(chǎn)品表面平整光滑,一般顏色是墨綠色。一般厚度有0..2/0.25/0.3/0.4/0.5MM,青稞紙本身是非常耐磨舒緩老化的,還具有耐電壓的效果,使人間接觸碰電子產(chǎn)品的時(shí)候也不會(huì )發(fā)生觸電之類(lèi)的意外!可以說(shuō)是一種非常優(yōu)點(diǎn)的紙了。因為有些電子產(chǎn)品的需要還可以把青稞紙進(jìn)行分切、模切沖型等加工,這樣也不會(huì )破壞青稞紙本身的一些性能效果。接著(zhù)就是青稞紙的一些具體的性能:青稞紙有良好的絕緣性,在很多危險電子產(chǎn)品上放上一張青稞紙就可以超級安全了。并且還有良好的機械強度,較高的電子強度,還有很多性能如柔韌性、耐水、耐磨、耐油脂、耐老化等。青稞紙也是一種很好的堵間隙材料。
那么青稞紙有那么多可靠的性能效果它的用途都有什么呢?
青稞紙一般是機電產(chǎn)品上使用的。多用于硬質(zhì)金屬件間接合中的隔墊,如家用吊扇的扇翼與扇頭之間用螺絲緊固中間隔一層青稞紙, 車(chē)床的主軸壓環(huán)與齒輪箱之間夾有青殼紙。隨著(zhù)產(chǎn)品的多元化,青稞紙的用途是更為廣泛了,如電子電器、高科技產(chǎn)品、家倶、塑膠、機械、電子玩具、通信設備、電腦設備、音響器材、燈飾、工藝品、計算器、變壓器、電機、18650電池等電子產(chǎn)品都需要的到青稞紙。說(shuō)青稞紙是在機電類(lèi)上使用的產(chǎn)品,它卻沒(méi)有導電的性能
西門(mén)子伺服驅動(dòng)變頻器是用來(lái)控制伺服電機的一種控制器,其作用類(lèi)似于變頻器作用于普通交流馬達,屬于伺服系統的一部分,主要應用于高精度的定位系統。一般是通過(guò)位置、速度和力矩三種方式對伺服電機進(jìn)行控制,實(shí)現高精度的傳動(dòng)系統定位。
變頻器是利用電力半導體器件的通斷作用,將工頻電源變換成另一頻率的電能控制裝置,能夠實(shí)現對交流異步電機的軟啟動(dòng)、變頻調速、提高運轉精度、改變功率因素等功能。變頻器可以驅動(dòng)變頻電機、普通交流電機,主要是充當調節電機轉速的角色。變頻器通常由整流單元、中間電路、逆變器和控制器四部分組成。
伺服系統是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(或給定值)的任意變化的自動(dòng)控制系統。主要任務(wù)是按控制命令的要求、對功率進(jìn)行放大、變換與調控等處理,使驅動(dòng)裝置輸出的力矩、速度和位置控制的非常靈活方便。
伺服系統是用來(lái)jingque地跟隨或復現某個(gè)過(guò)程的反饋控制系統。在很多情況下,伺服系統專(zhuān)指被控制量(系統的輸出量)是機械位移或位移速度、加速度的反饋控制系統,其作用是使輸出的機械位移(或轉角)準確地跟蹤輸入的位移(或轉角)。伺服系統的結構組成和其他形式的反饋控制系統沒(méi)有原則上的區別。
由于變頻器和伺服在性能和功能上的不同,應用也不大相同:
1、在速度控制和力矩控制的場(chǎng)合要求不是很高的一般用變頻器,也有在上位加位置反饋信號構成閉環(huán)用變頻進(jìn)行位置控制的,精度和響應都不高。現有些變頻也接受脈沖序列信號控制速度的,但好象不能直接控制位置。
2、在有嚴格位置控制要求的場(chǎng)合中只能用伺服來(lái)實(shí)現,還有就是伺服的響應速度遠遠大于變頻,有些對度的精度和響應要求高的場(chǎng)合也用伺服控制,能用變頻控制的運動(dòng)的場(chǎng)合幾乎都能用伺服取代,關(guān)鍵是兩點(diǎn):一是價(jià)格伺服遠遠高于變頻,二是功率的原因:變頻大的能做到幾百KW,甚至更高,而伺服較大就幾十
1. 數據塊的分類(lèi)
??數據塊(DB)用來(lái)分類(lèi)儲存設備或生產(chǎn)線(xiàn)中變量的值,數據塊也是用來(lái)實(shí)現各邏輯塊之間的數據交換、數據傳遞和共享數據的重要途徑。數據塊豐富的數據結構便于提高程序的執行效率和進(jìn)行數據管理。與邏輯塊不同,數據塊只有變量聲明部分,沒(méi)有程序指令部分。
??數據塊分為共享數據塊(DB)和背景數據塊(DI)。在共享數據塊和符號表中聲明的變量都是全局變量。用戶(hù)程序中所有的邏輯塊(FB、FC、SFB、SFC和OB)都可以使用共享數據塊和符號表中的數據。
??2. 生成共享數據塊
??在符號表中,共享數據塊的數據類(lèi)型是它本身,背景數據塊的數據類(lèi)型是對應的功能塊。
??用鼠標右鍵點(diǎn)擊SIMATIC管理器左邊窗口中的“塊”,在彈出的菜單中執行“插入新對象”→“數據塊”命令,生成新的數據塊,默認的類(lèi)型為共享數據塊。
??3. 基本數據類(lèi)型
??基本數據類(lèi)型包括位(BOOL)、字節(BYTE)、字(WORD)、雙字(DWORD)、整數(INT)、雙整數(DINT)和浮點(diǎn)數(FLOAT,或稱(chēng)實(shí)數REAL)等(見(jiàn)3.2.2節)。
??4. 復雜數據類(lèi)型
??復雜數據類(lèi)型包括日期和時(shí)間(DATE_AND_TIME)、字符串(String)、數組(Array)、結構(Struct)和用戶(hù)定義的數據類(lèi)型(UDT)。
??(1)日期和時(shí)間
??日期和時(shí)間(DATE_AND_TIME,縮寫(xiě)為DT)占用8個(gè)字節的BCD碼。第1~6個(gè)字節分別存儲年的低兩位、月、日、時(shí)、分和秒,毫秒存儲在整個(gè)第7個(gè)字節和第8個(gè)字節的高4位,星期存放在第8個(gè)字節的低4位。星期日的代碼為1,星期一~星期六的代碼為2~7。例如2010年7月27日12點(diǎn)30分25.123秒可以表示為DT#∶30∶25.123,可以省略毫秒部分。
??通過(guò)調用程序編輯器的文件夾“\Libraries\ Standard Library\IEC Function Block”中的IEC功能(見(jiàn)附表B-4),可以實(shí)現DATE_AND_TIME數據類(lèi)型與基本數據類(lèi)型之間的相互轉換、日期時(shí)間的比較和加、減,具體的使用方法見(jiàn)在線(xiàn)幫助。
??調用SFCO" SET_CLK",可以設置和啟動(dòng)CPU時(shí)鐘的時(shí)間和日期。調用SFC1"的READ_CLK",可以讀取CPU系統時(shí)鐘當前的日期和時(shí)間。
??(2)字符串
??字符串(String)是字符(Char)組成的一維數組,每個(gè)字節存放1個(gè)字符。第1個(gè)字節是字符串的最大字符長(cháng)度,第2個(gè)字節是字符串當前有效字符的個(gè)數,字符從第3個(gè)字節開(kāi)始存放,一個(gè)字符串最多有254個(gè)字符。字符串的默認長(cháng)度為254B,在DB4中定義字符串Fault的長(cháng)度為20個(gè)字符(見(jiàn)圖4-7),它只占用從DB4.DBB20開(kāi)始的22B,其初值只有4個(gè)字符'Over’。String變量中未使用的字節地址被初始化為B#16#00。
??將DB4下載到仿真PLC,用變量表監控DB4.DBB20和DB4.DBB21,它們的值分別為20(字符串Fault的長(cháng)度為20)和4(當前有4個(gè)字符)。還可以看到從DB4.DBB22開(kāi)始的4個(gè)字節中字符‘Over’的ASCII碼。可以用語(yǔ)句表中的基本指令訪(fǎng)問(wèn)字符串中的字符,例如用指令“L DB4.Fault 【3】”來(lái)訪(fǎng)問(wèn)字符串Fault的第3個(gè)字符。
??可以用標準庫的IEC庫中的21個(gè)功能來(lái)處理字符串變量(見(jiàn)附表B-4),包括字符串與其他數據類(lèi)型的轉換、字符串的比較和字符串的編輯,具體的使用方法見(jiàn)在線(xiàn)幫助。
??(3)數組
??數組(ARRAY)是同一類(lèi)型的數據組合而成的一個(gè)單元,數組的維數最多為6維。圖4-6給出了一個(gè)二維數組ARRAY 【1.2,1..3】 的內部結構,它共有6個(gè)字節元素,圖中的每一小格為二進(jìn)制的1位,每個(gè)元素占一行(一個(gè)字節)。ARRAY后面的方括號中的數字用來(lái)定義每一維的起始元素和結束元素在該維中的編號,可以取-32768~32767之間的整數。各維之間的數字用逗號隔開(kāi),每一維開(kāi)始和結束的編號用兩個(gè)小數點(diǎn)隔開(kāi)。如果某一維有n個(gè)元素,該維的起始元素和結束元素的編號可以采用1和n,例如AR-RAY [1..100]。
??(4)結構
??結構(STRUCT)可以是不同類(lèi)型的數據的組合。可以用基本數據類(lèi)型、復雜數據類(lèi)型(包括數組和結構)和用戶(hù)定義數據類(lèi)型(UDT)作為結構中的元素,例如一個(gè)結構可以由數組和結構組成,結構可以嵌套8層。用戶(hù)可以把過(guò)程控制中有關(guān)的數據統一組織在一個(gè)結構中,作為一個(gè)數據單元來(lái)使用,而不是使用大量的單個(gè)的元素,為統一處理不同類(lèi)型的數據或參數提供了方便。
??(5)用戶(hù)定義數據類(lèi)型
??用戶(hù)定義數據類(lèi)型(User-Defined Data Types)簡(jiǎn)稱(chēng)為UDT,是一種特殊的數據結構,用戶(hù)只需要對它定義一次,定義好以后可以在用戶(hù)程序中作為數據類(lèi)型使用。可以用它來(lái)產(chǎn)生大量的具有相同數據結構的數據塊,用這些數據塊來(lái)輸入用于不同目的的實(shí)際數據。例如生成用于顏料混合配方的UDT后,可以用它生成用于不同顏色配方的數據組合。用戶(hù)定義數據類(lèi)型由基本數據類(lèi)型和(或)復雜數據類(lèi)型組成。定義好以后可以在符號表中為它指定一個(gè)符號名,使用UDT可以節約錄人數據的時(shí)間。