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1.基于CP443-1的PROFINET通信的故障診斷

??項目CP443_1與項目315_2PN的診斷程序基本上相同。

??(1)DO模塊負(fù)載斷線的診斷

??運(yùn)行時斷開ET200SPN的DO模塊外部負(fù)載的接線，因為DO模塊組態(tài)了斷線診斷功能(見圖11-9)，觸發(fā)了診斷中斷，CPU調(diào)用OB82。CPU和CP443-1的EXTFLED亮，IM 151-3PN和DO的SFLED亮。

??打開診斷視圖(即在線的HW Config)，選中ET200S PN，可以看到CPU，IM151-3PN 和DO模塊上的故障符號。雙擊ET200SPN的DO模塊，打開它的模塊信息對話框，在“IO 設(shè)備診斷”選項卡的“指定通道診斷”列表中，可以看到3號插槽的通道0和通道1的引線斷開的故障。

??OB82調(diào)用SFB54后，保存在DB6和DB7中的診斷信息與項目315_PN同樣的故障讀取的診斷信息基本上相同。

??(2)拔出有診斷功能的DO模塊

??在運(yùn)行時拔出200S DP 的6號槽組態(tài)了診斷功能的DO模塊，CPU和CP443-1的EXTF LED亮，IM 151-3 DP和DO模塊的SF LED亮。從變量表可以看出，CPU分別調(diào)用了一次OB83和OB86，模塊拔出期間，多次調(diào)用OB85。

??選中SIMATIC管理器左邊窗口的400站點，執(zhí)行菜單命令“PLC”→“診斷/設(shè)置”→“模塊信息”，打開CPU的模塊信息對話框。因為在CPU的每個掃描循環(huán)周期都要調(diào)用一次OB85，斷緩沖區(qū)中的事件都是調(diào)用OB85的信息，“關(guān)于事件的詳細(xì)資料”區(qū)(見圖11-35)給出出現(xiàn)故障的模塊的地址為IB11(即6號槽的DI模塊的地址)。

??雙擊診斷視圖中的IE/PB link，打開它的模塊信息對話框，在“關(guān)于事件的詳細(xì)資料”區(qū)(見圖11-36)，可以看到3號站地址為11的模塊被拔出的信息。

??插入6號槽的DO模塊，CPU又調(diào)用一次OB83和OB86。

??2. 基于CP 343-1的PROFINET通信的故障診斷

??(1)拔出ET200S DP 電源模塊的診斷

??運(yùn)行時拔出ET200S DP的電源模塊，CPU的LED狀態(tài)不變，CP 343-1、IE/PBlink、IM 151-1和有診斷功能的6號槽DO模塊的SFLED亮，未產(chǎn)生中斷。

??打開診斷視圖(即在線的HW Config)，其中的CP 343-1、IE/PB link和ET 200S DP上有故障符號。雙擊CP 343-1，打開它的模塊信息對話框，在“診斷緩沖區(qū)”選項卡中可以看到信息“外部錯誤，進(jìn)入的事件”。

??雙擊診斷視圖中的 IE/PB link，打開它的模塊信息對話框，在“常規(guī)”選項卡中，可以看到“模塊可用且正常，外部出錯”。在“診斷緩沖區(qū)”選項卡，可以看到模塊被拔出的信息、該模塊所在的站地址和模塊的診斷地址，以及信息“外部錯誤，進(jìn)入的事件”。

??(2)拔出ET200SPN電源模塊的診斷

??運(yùn)行時拔出ET200SPN插槽1的電源模塊，CPU的LED狀態(tài)不變，CP343-1、IM151-3PN

??和有診斷功能的DI、DO模塊的SFLED亮，未產(chǎn)生中斷。

??在診斷視圖中，CP343-1和ET200SPN有故障符號。

??CP343-1的診斷緩沖區(qū)的診斷信息為“外部錯誤，進(jìn)入的事件”。

??IM151-3PN的“模塊信息”對話框的“常規(guī)”選項卡中的信息為“模塊可用且正常，外部出錯”，“IO設(shè)備診斷”選項卡的診斷信息為“插槽1中的模塊丟失”。

??(3)硬件中斷

??CP343-1作PROFINET控制器時，ET200SPN的DI模塊屬性視圖的“參數(shù)”選項卡中的硬件中斷復(fù)選框為灰色，不能組態(tài)硬件中斷。

??CPU集成的PN接口和CP443-1作PROFINET控制器時，ET200SPN的DI模塊可以組態(tài)和產(chǎn)生硬件中斷。使用本章的3種PROFINET控制器時，ET200S DP的DI模塊都可以組態(tài)和產(chǎn)生硬件中斷。

西門子611驅(qū)動器報A513回路故障解決處理

控制該軸的電流控制器輸出超極限，樓主檢查以下幾點：

.檢查該坐標(biāo)的機(jī)械部分運(yùn)行是否正常，包括機(jī)械傳動的各個環(huán)節(jié)，具體檢查項目包括，如該軸電機(jī)與工作臺絲杠的連接是否可靠，間隙是否適當(dāng)，導(dǎo)軌、絲杠潤滑油路是否正常，潤滑是否充足。可以將電機(jī)與絲杠脫開，用手輕輕盤動絲杠，正常時應(yīng)感覺平穩(wěn)，無滯澀、停頓感，否則，應(yīng)判定絲杠軸承損壞，進(jìn)行更換，

.該通道電機(jī)的電纜接頭有無燒黑或者接觸不良現(xiàn)象，

.電機(jī)是否缺相，

.驅(qū)動器的直流母線的連接，

.該軸的控制單元，可以更換做實驗，

.該軸的功率單元，可以更換做實驗，