——讓您咨詢(xún)一家勝過(guò)咨詢(xún)百家  測速度編碼器 ZHC58說(shuō)明書(shū)     上海自橫自動(dòng)化科技有限公司Shanghai ZiHeng transverse automation technology co., LTD 4-20mA測速出廠(chǎng)默認參數：4mA對應值20mA對應值03000  注意 在使用前請仔細閱讀使用說(shuō)明              采用“磁性檢測方式”，具備優(yōu)異的抗沖擊和振動(dòng)特性。
     4mA 對應值、20mA 對應值任意設定及微調。
     內置信號轉換,4~20mA模擬電流輸出，輸出RS485信號，方便連接各種設備。
     直接對應轉動(dòng)平移速度測量。
     寬工作電壓，極低的耗電流。
     夾緊法蘭、同步法蘭或盲孔軸套，外形結構可選。
     安裝方便，無(wú)需找零。
 一、特性參數工作電壓10-30Vdc 或5Vdc  極性保護消耗電流< 110mA(24V電源)  < 190mA(12V電源) 輸出信號RS485和4-20mA雙輸出，速度應用輸出  輸出負載能力≤ 400歐姆，標準工作200-250歐姆線(xiàn)性分辨度1/4096工作溫度-25~80℃ 或-40℃~85℃     編程時(shí)溫度范圍：0℃～＋70℃儲存溫度-40—100℃防護等級IP65允許轉速3000轉/分  輸出刷新周期±DATA↙，即：213141516X地址>±DATA↙其中，“X”為前導字母，>位分割符，±為符號位。
DATA為數據，ASCII格式，10位，由0～9構成，范圍為-9,999,999,999～＋9,999,999,999。
后是回車(chē)符（0D）。
編碼器地址為被動(dòng)模式時(shí)，即問(wèn)答模式。
上位機向編碼器發(fā)送詢(xún)問(wèn)指令，指令為4位16進(jìn)制ASCII碼，格式為：D+AB↙。
   AB為編碼器地址，范圍為0到99。
1：讀數據：上位機發(fā)送：D+地址+0D     編碼器回：X+地址+>+符合位+數據位+0D例：上位機發(fā)送44 30 31 0D 編碼器回：58 30 31 3E 2B 30 30 30 30 30 30 30 31 32 33 0D2：讀參數:（編程允許線(xiàn)接高電平時(shí)有效）上位機發(fā)送：D+00+A+0D   編碼器回：  X+地址+a+方向+波特率+工作狀態(tài)+工作模式+0D  例：上位機發(fā)送：44 00 41 0D 編碼器回：    58 30 31 61 07 03 11 09 0D(編碼器地址01，順時(shí)針增加，波特率19200，往復模式，被動(dòng)模式。
）3：設置地址：（編程允許線(xiàn)接高電平時(shí)有效） 上位機發(fā)送：D+地址+B+新地址+0D      編碼器回：  X+地址+b+新地址+0D  例：上位機發(fā)送：44 30 30 42 30 31 0D   編碼器回：  58 30 30 62 30 31 0D（將地址00改為01）4：設置波特率：（編程允許線(xiàn)接高電平時(shí)有效） 上位機發(fā)送：D+地址+E+新波特率+0D    編碼器回：  X+地址+e+新波特率+0D  例：上位機發(fā)送：44 30 31 45 03 0D     編碼器回：  58 30 31 65 03 0D（將波特率改為19200）5：設置主被動(dòng)模式：（編程允許線(xiàn)接高電平時(shí)有效） 上位機發(fā)送：D+地址+I+模式+0D         編碼器回：  X+地址+i+模式+0D  例：上位機發(fā)送：44 30 31 49 09 0D     編碼器回：  58 30 31 69 09 0D（設置為問(wèn)答模式）6：設置4mA對應值：（編程允許線(xiàn)接高電平時(shí)有效） 上位機發(fā)送：D+地址+G+對應值+0D     編碼器回：  X+地址+g+對應值+0D  例：上位機發(fā)送：44 30 31 47 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 0D      編碼器回：  58 30 31 67 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 0D（設置4mA對應0）7：設置20mA對應值：（編程允許線(xiàn)接高電平時(shí)有效） 上位機發(fā)送：D+地址+H+對應值+0D     編碼器回：  X+地址+h+對應值+0D  例：上位機發(fā)送：44 30 31 48 30 30 30 30 30 30 30 33 36 30 0D      編碼器回：  58 30 31 68 30 30 30 30 30 30 30 33 36 30 0D（設置20mA對應值360）8：設置20mA微調：（編程允許線(xiàn)接高電平時(shí)有效）上位機發(fā)送：D+地址+K+符合位+微調值+0D   編碼器回：  X+地址+k+符合位+微調值+0D  例：上位機發(fā)送：44 30 31 4B 2B 30 30 30 30 30 30 0D      編碼器回：  58 30 31 6B 2B 30 30 30 33 36 30 0D9：設置:4mA微調：（編程允許線(xiàn)接高電平時(shí)有效）上位機發(fā)送：D+地址+Q+符合位+微調值+0D  編碼器回：  X+地址+q+符合位+微調值+0D  例：上位機發(fā)送：44 30 31 51 2B 30 30 30 30 30 30 0D      編碼器回：  58 30 31 71 2B 30 30 30 30 30 30 0D參數表：ASCII碼參數ASCII碼參數014800bps波特率07逆時(shí)針數據加029600bps波特率08主動(dòng)模式0319200bps波特率09被動(dòng)模式0438400bps波特率10循環(huán)模式05115200bps波特率11往復模式06順時(shí)針數據加編程允許線(xiàn)（藍色）的使用設置模式時(shí)，編碼器藍色線(xiàn)與棕色線(xiàn)并在一起接正電源，白色線(xiàn)接電源地線(xiàn)。
此時(shí)，編碼器的通訊速率固定為19200bps。
非設置模式，即正常工作時(shí)，建議將藍色線(xiàn)與白色線(xiàn)并在一起接電源地線(xiàn)。
六、RS485通訊的注意事項：1． 通訊速率與傳輸距離是一對矛盾。
速率越高，傳輸距離越近、但也越穩定，亦然。
2． 在外部電磁干擾強時(shí)，外部置位線(xiàn)在對編碼器置位需接高電平，但置位結束后建議強制接低電平，以防止編碼器由于外部干擾而突然回零。
3． 在外部電磁干擾強時(shí)，RS485接線(xiàn)使用雙屏蔽電纜。
4． 多個(gè)編碼器接上位機時(shí)，由于編碼器返回數據沒(méi)有奇偶校驗，故建議在上位機編程時(shí)在時(shí)間上對各個(gè)編碼器返回的數據進(jìn)行區分。
5． 當系統中有電動(dòng)機時(shí)，編碼器電源需與其他電源隔離。
由于RS485電路是差分形式的，A＋，B－都是帶電壓的，常時(shí)間接地或接高電平都會(huì )造成RS485電路損壞.                                                 上海自橫自動(dòng)化科技有限公司技術(shù)部