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步進(jìn)電機的位置時(shí)，因為電機負載和轉子儲存的動(dòng)能，不能立即停止，會(huì )產(chǎn)生超調量，反復經(jīng)過(guò)設定點(diǎn)后停下來(lái)。此種反復振蕩延長(cháng)了時(shí)間，有必要改善電機的阻尼和時(shí)間。改善的方法有安裝阻尼器和利用驅動(dòng)電路及電機本身的改善等，下面將分別加以說(shuō)明。利用阻尼器的改善右圖表示帶誤差動(dòng)態(tài)阻尼器的步進(jìn)電機的照片。此種阻尼器是在步進(jìn)電機軸的飛輪上安裝橡膠等特性裝置，使飛輪的運動(dòng)滯后于轉軸的運動(dòng)，利用與轉子間的振動(dòng)相位差對轉子進(jìn)行制動(dòng)，改善暫態(tài)特性。
不輸出CLR信號。此時(shí)的減速時(shí)間使用加減速時(shí)間(BFM#15)或減速時(shí)間(BFM#52)。正轉限位/反轉限位動(dòng)作后的重啟動(dòng)方法運行過(guò)程中位于運行方向的正轉限位/反轉限位置為ON后，出現正轉限位和反轉限位錯誤(錯誤代碼:K6)，無(wú)法向已置為ON的正轉限位/反轉限位的方向移動(dòng)。可通過(guò)反方向的JOG運行避開(kāi)極限。此時(shí)，正轉限位和反轉限位錯誤也將復位。錯誤復位后還可以通過(guò)正轉限位/反轉限位和方向的運行避開(kāi)極限。

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