松下伺服器常見(jiàn)故障有：上電無(wú)顯示、電源燈不亮、過(guò)電流、過(guò)電壓、欠電壓、過(guò)熱、過(guò)載、過(guò)速、缺相、抖動(dòng)、編碼器異常、模塊損壞、接地故障等。

　　松下22號報警是編碼器故障報警，產(chǎn)生的原因一般有：

　　A.編碼器接線(xiàn)有問(wèn)題：斷線(xiàn)、短路、接錯等等，請仔細查對;

　　B.電機上的編碼器有問(wèn)題：錯位、損壞等，請送修。

　　松下伺服驅動(dòng)器報警Err.11 控制電源不足電壓保護 欠電壓

　　松下伺服驅動(dòng)器報警Err.12 過(guò)電壓保護

　　松下伺服驅動(dòng)器報警Err.13.0 Err.13.1 主電源不足電壓保護 主電源欠電壓

　　松下伺服驅動(dòng)器報警Err.14.0 過(guò)電流保護

　　松下伺服驅動(dòng)器報警Err.14.1 IPM異常保護

　　松下伺服驅動(dòng)器報警Err.15.0 過(guò)熱保護

　　松下伺服驅動(dòng)器報警Err.15.1 編碼器過(guò)熱保護

　　松下伺服驅動(dòng)器報警Err.16.0 過(guò)載保護

　　松下伺服驅動(dòng)器報警Err.16.1 轉矩飽和異常保護

　　松下伺服驅動(dòng)器報警Err.18.0 再生過(guò)負載保護

　　松下伺服驅動(dòng)器報警Err.18.1 再生Tr異常保護

　　松下伺服驅動(dòng)器報警Err.21.0 編碼器通信斷線(xiàn)異常保護

　　松下伺服驅動(dòng)器報警Err.21.1 編碼器通信異常保護

　　松下伺服驅動(dòng)器報警Err.23 編碼器通信數據異常保護

　　松下伺服驅動(dòng)器報警Err.24.0 位置偏差過(guò)大保護

　　松下伺服驅動(dòng)器報警Err.24.1 速度偏差過(guò)大保護

　　松下伺服驅動(dòng)器報警Err.25 混合偏差過(guò)大異常保護

在SRV-ON信號斷開(kāi)時(shí)電機能夠脫機(處于自由狀態(tài))，但不要用它來(lái)啟動(dòng)或停止電機，頻繁使用它開(kāi)關(guān)電機可能會(huì )損壞驅動(dòng)器。如果需要實(shí)現脫機功能時(shí)，可以采用控制方式的切換來(lái)實(shí)現：假設伺服系統需要位置控制，可以將控制方式選擇參數No02設置為4，即第一方式為位置控制，第二方式為轉矩控制。用C-MODE來(lái)切換控制方式：在進(jìn)行位置控制時(shí)，使信號C-MODE打開(kāi)，使驅動(dòng)器工作在第一方式(即位置控制)下；在需要脫機時(shí)，使信號C-MODE閉合，使驅動(dòng)器工作在第二方式(即轉矩控制)下，由于轉矩指令輸入TRQR未接線(xiàn)，電機輸出轉矩為零，從而實(shí)現脫機。