松下伺服器常見故障有：上電無顯示、電源燈不亮、過電流、過電壓、欠電壓、過熱、過載、過速、缺相、抖動、編碼器異常、模塊損壞、接地故障等。

　　松下22號報警是編碼器故障報警，產(chǎn)生的原因一般有：

　　A.編碼器接線有問題：斷線、短路、接錯等等，請仔細查對;

　　B.電機上的編碼器有問題：錯位、損壞等，請送修。

　　松下伺服驅(qū)動器報警Err.11 控制電源不足電壓保護 欠電壓

　　松下伺服驅(qū)動器報警Err.12 過電壓保護

　　松下伺服驅(qū)動器報警Err.13.0 Err.13.1 主電源不足電壓保護 主電源欠電壓

　　松下伺服驅(qū)動器報警Err.14.0 過電流保護

　　松下伺服驅(qū)動器報警Err.14.1 IPM異常保護

　　松下伺服驅(qū)動器報警Err.15.0 過熱保護

　　松下伺服驅(qū)動器報警Err.15.1 編碼器過熱保護

　　松下伺服驅(qū)動器報警Err.16.0 過載保護

　　松下伺服驅(qū)動器報警Err.16.1 轉矩飽和異常保護

　　松下伺服驅(qū)動器報警Err.18.0 再生過負載保護

　　松下伺服驅(qū)動器報警Err.18.1 再生Tr異常保護

　　松下伺服驅(qū)動器報警Err.21.0 編碼器通信斷線異常保護

　　松下伺服驅(qū)動器報警Err.21.1 編碼器通信異常保護

　　松下伺服驅(qū)動器報警Err.23 編碼器通信數(shù)據(jù)異常保護

　　松下伺服驅(qū)動器報警Err.24.0 位置偏差過大保護

　　松下伺服驅(qū)動器報警Err.24.1 速度偏差過大保護

　　松下伺服驅(qū)動器報警Err.25 混合偏差過大異常保護

在SRV-ON信號斷開時電機能夠脫機(處于自由狀態(tài))，但不要用它來啟動或停止電機，頻繁使用它開關電機可能會損壞驅(qū)動器。如果需要實現(xiàn)脫機功能時，可以采用控制方式的切換來實現(xiàn)：假設伺服系統(tǒng)需要位置控制，可以將控制方式選擇參數(shù)No02設置為4，即第一方式為位置控制，第二方式為轉矩控制。用C-MODE來切換控制方式：在進行位置控制時，使信號C-MODE打開，使驅(qū)動器工作在第一方式(即位置控制)下；在需要脫機時，使信號C-MODE閉合，使驅(qū)動器工作在第二方式(即轉矩控制)下，由于轉矩指令輸入TRQR未接線，電機輸出轉矩為零，從而實現(xiàn)脫機。