軟啟動(dòng)器(軟啟動(dòng)器)是一種集電機軟起動(dòng)、軟停車(chē)、輕載節能和多種保護功能于一體的新穎電機控制裝置，國外稱(chēng)為Soft Starter。軟啟動(dòng)器采用三并聯(lián)晶閘管作為調壓器，將其接入電源和電動(dòng)機定子之間。這種電路如三相全控橋式整流電路。使用軟啟動(dòng)器啟動(dòng)電動(dòng)機時(shí)，晶閘管的輸出電壓逐漸增加，電動(dòng)機逐漸加速，直到晶閘管全導通，電動(dòng)機工作在額定電壓的機械特性上，實(shí)現平滑啟動(dòng)，降低啟動(dòng)電流，避免啟動(dòng)過(guò)流跳閘。待電機達到額定轉數時(shí)，啟動(dòng)過(guò)程結束，軟啟動(dòng)器自動(dòng)用旁路接觸器取代已完成任務(wù)的晶閘管，為電動(dòng)機正常運轉提供額定電壓，以降低晶閘管的熱損耗，延長(cháng)軟啟動(dòng)器的使用壽命，提高其工作效率，又使電網(wǎng)避免了諧波污染。軟啟動(dòng)器還提供軟停車(chē)功能，軟停車(chē)與軟啟動(dòng)過(guò)程電壓逐漸降低，轉數逐漸下降到零，避免自由停車(chē)引起的轉矩沖擊。

　　主要功能

　　過(guò)載保護功能：軟起動(dòng)器引進(jìn)了電流控制環(huán)，隨時(shí)跟蹤檢測電機電流的變化狀況。通過(guò)增加過(guò)載電流的設定和反時(shí)限控制模式，實(shí)現了過(guò)載保護功能，使電機過(guò)載時(shí)，關(guān)斷晶閘管并發(fā)出報警信號。

得益于強大的性能，SINAMICS S210 在機器人行業(yè)、包裝、搬運抓取、木工、塑料加工以及數字印刷等行業(yè)均有不俗的表現。

SINAMICS

產(chǎn)品系列的優(yōu)勢概覽

Web server 調試，無(wú)需安裝任何軟件

先進(jìn)易用的一鍵優(yōu)化功能

先進(jìn)的單電纜技術(shù)（OCC），僅需一根電纜即可連接驅動(dòng)器與電機

性能優(yōu)異的 SIMOTICS S-1FK2 伺服電機可滿(mǎn)足更苛刻的應用需求

支持共直流母線(xiàn)應用（僅 400V 版本）

集成強大的安全功能，可滿(mǎn)足從基本到擴展各種層次的安全功能需求

全球產(chǎn)品，全系列具有各種常用認證，包括 UL 認證

與SIMATIC S7-1500 / T-CPU相得益彰，地縮短調試時(shí)間

　　1. 使用定時(shí)器加自復位做一個(gè)不斷重復的計時(shí)，調用其他功能或子程序時(shí)，為何看起來(lái)工作不規律？

　　請注意《S7-200西門(mén)子PLC系統手冊》中，關(guān)于三種定時(shí)器刷新規律的描述。

　　按這種方法使用定時(shí)器時(shí)，定時(shí)器的置位、復位可能與程序掃描周期不配合，存在造成上述問(wèn)題的機制。定時(shí)比較短的定時(shí)任務(wù)應使用“定時(shí)中斷”功能，這樣更為可靠。

　　2. 編了一個(gè)利用定時(shí)器的程序，在編譯時(shí)已經(jīng)通過(guò)，為何下載到CPU中時(shí)提示出錯？