840D數控磨床西門(mén)子系統報25201伺服故障（4小時(shí)修復解決）

1、數控磨床進(jìn)入操作面板設置，屏蔽主軸編碼器，測試主軸啟動(dòng)仍然報警25201；

2、排查外圍接線(xiàn)，未發(fā)現松動(dòng)現象；

3、使用硬件替換法，將軸控制卡、編碼器電纜、接頭、編碼器進(jìn)行替換，故障仍然存在； 

4、確定為伺服電機出現故障，拆機后發(fā)現，編碼器存在故障；

5、對編碼器進(jìn)行維修，上機測試，故障解除。

  任何一臺數控設備都是一種過(guò)程控制設備，這就要求它在實(shí)時(shí)控制的每一時(shí)刻都準確無(wú)誤地工作。任何部分的故障與失效，都會(huì )使機床停機，從而造成生產(chǎn)停頓。對數控系統這樣原理復雜、結構精密的裝臵進(jìn)行維修就顯得十分必要了。尤其對引進(jìn)的CNC機床，大多花費了幾十萬(wàn)到上千萬(wàn)美元。許多行業(yè)中，這些設備均處于關(guān)鍵的工作崗位，若在出現故障后不及時(shí)維修排除故障，就會(huì )造成較大的經(jīng)濟損失。      

       我們現有的維修狀況和水平，與國外進(jìn)口設備的設計與制造技術(shù)水平還存在很大的差距。造成差距的原因在于：人員素質(zhì)較差，缺乏數字測試分析手段，數域和數域與頻域綜合方面的測試分析技術(shù)等有待提高等等。      

        下面我們從現代數控系統的基本構成入手，探討數控系統的診斷與維修。  1.數控系統的構成與特點(diǎn)      目前世界上的數控系統種類(lèi)繁多，形式各異，組成結構上都有各自的特點(diǎn)。這些結構特點(diǎn)來(lái)源于系統初始設計的基本要求和工程設計的思路。例如對點(diǎn)位控制系統和連續軌跡控制系統就有截然不同的要求。對于T系統和M系統，同樣也有很大的區別，前者適用于回轉體零件加工，后者適合于異形非回轉體的。

        對于不同的生產(chǎn)廠(chǎng)家來(lái)說(shuō)，基于歷史發(fā)展因素以及各自因地而異的復雜因素的影響，在設計思想上也可能各有千秋。例如，美國Dynapath系統采用小板結構，便于板子更換和靈活結合，而日本FANUC系統則趨向大板結構，使之有利于系統工作的可靠性，促使系統的平均無(wú)故障率不斷提高。無(wú)論哪種系統，它們的基本原理和構成是十分相似的。一般整個(gè)數控系統由三大部分組成，即控制系統，伺服系統和位臵測量系統。控制系統按加工工件程序進(jìn)行插補運算，發(fā)出控制指令到伺服驅動(dòng)系統；伺服驅動(dòng)系統將控制指令放大，由伺服電機驅動(dòng)機械按要求運動(dòng)；測量系統檢測機械的運動(dòng)位臵或速度，并反饋到控制系統，來(lái)修正控制指令。這三部分有機結合，組成完整的閉環(huán)控制的數控系統。      控制系統主要由總線(xiàn)、CPU、電源、存貯器、操作面板和顯示屏、位控單元、可編程序控制器邏輯控制單元以及數據輸入/輸出接口等組成。新一代的數控系統還包括一個(gè)通訊單元，它可完成CNC、PLC的內部數據通訊和外部高次網(wǎng)絡(luò )的連接。伺服驅動(dòng)系統主要包括伺服驅動(dòng)裝臵和電機。位臵測量系統主要是采用長(cháng)光柵或圓光柵的增量式位移編碼器。

    數控系統的主要特點(diǎn)是：可靠性要求高：因為一旦數控系統發(fā)生故障，即造成巨大經(jīng)濟損失；有較高的環(huán)境適應能力，因為數控系統一般為工業(yè)控制機，其工作環(huán)境為車(chē)間環(huán)境，要求它具有在震動(dòng)，高溫，潮濕以及各種工業(yè)干擾源的環(huán)境條件下工作的能力；接口電路復雜，數控系統要與各種數控設備及外部設備相配套，要隨時(shí)處理生產(chǎn)過(guò)程中的各種情況，適應設備的各種工藝要求，接口電路復雜，工作頻繁。