在具有鑿巖主機和鉆孔主機的方案中，所述鑿巖主機和鉆孔主機分布在所述主機載臺的兩側。以形成重心相對平衡的結構，確保臺車(chē)行走和掘進(jìn)工作的安全性。

本發(fā)明的有益效果：在矸石耙進(jìn)裝巖機和裝載過(guò)程中，掘進(jìn)臺車(chē)無(wú)需退出，更不用與耙斗裝巖機匯車(chē)或讓道，大大提高裝載效率，進(jìn)而提高巷道掘進(jìn)效率。綜合臺車(chē)集鑿巖、鉆孔、推矸和過(guò)繩一體，可有效促進(jìn)我國煤礦全巖巷道掘進(jìn)機械化水平的提升，解決了綜合掘進(jìn)裝備如何與裝巖機及耙巖機形成良好配套的技術(shù)難題。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的部分結構示意主視圖，其中，第二導向輥筒呈放下?tīng)顟B(tài)。

圖2為本發(fā)明的部分結構示意主視圖，其中，第二導向輥筒呈收起狀態(tài)。

圖3為本發(fā)明的結構示意主視圖。

圖4為本發(fā)明圖3的俯視圖。

臺灣WILSHEN偉圣電磁控制溢流閥

BSG系列電磁控制溢流閥部分型號：

BSG-03-1PN-3-30-B2-A220-20    BST-03-1PN-3-30-B2-A220-20

BSG-03-1NP-3-30-B2-A220-20    BST-03-1NP-3-30-B2-A220-20

BSG-03-2P-3-30-B2-A220-20    BST-03-2P-3-30-B2-A220-20

BSG-03-2PN-3-30-B2-A220-20    BST-03-2PN-3-30-B2-A220-20

BSG-03-3P-3-30-B2-A220-20    BST-03-3P-3-30-B2-A220-20

BSG-06-1PN-3-30-B2-A220-20    BST-06-1PN-3-30-B2-A220-20

BSG-06-1NP-3-30-B2-A220-20    BST-06-1NP-3-30-B2-A220-20

BSG-06-2P-3-30-B2-A220-20    BST-06-2P-3-30-B2-A220-20

BSG-06-2PN-3-30-B2-A220-20    BST-06-2PN-3-30-B2-A220-20

BSG-06-3P-3-30-B2-A220-20    BST-06-3P-3-30-B2-A220-20

BSG-10-1PN-3-30-B2-A220-20    BST-10-1PN-3-30-B2-A220-20

BSG-10-1NP-3-30-B2-A220-20    BST-10-1NP-3-30-B2-A220-20

BSG-10-2P-3-30-B2-A220-20    BST-10-2P-3-30-B2-A220-20

BSG-10-2PN-3-30-B2-A220-20    BST-10-2PN-3-30-B2-A220-20

BSG-10-3P-3-30-B2-A220-20    BST-10-3P-3-30-B2-A220-20

BSG-03-1PN-3-30-B2S-A220-20    BST-03-1PN-3-30-B2S-A220-20

BSG-03-1NP-3-30-B2S-A220-20    BST-03-1NP-3-30-B2S-A220-20

BSG-03-2P-3-30-B2S-A220-20    BST-03-2P-3-30-B2S-A220-20

BSG-03-2PN-3-30-B2S-A220-20    BST-03-2PN-3-30-B2S-A220-20

BSG-03-3P-3-30-B2S-A220-20    BST-03-3P-3-30-B2S-A220-20

BSG-06-1PN-3-30-B2S-A220-20    BST-06-1PN-3-30-B2S-A220-20

BSG-06-1NP-3-30-B2S-A220-20    BST-06-1NP-3-30-B2S-A220-20

BSG-06-2P-3-30-B2S-A220-20    BST-06-2P-3-30-B2S-A220-20

BSG-06-2PN-3-30-B2S-A220-20    BST-06-2PN-3-30-B2S-A220-20

BSG-06-3P-3-30-B2S-A220-20    BST-06-3P-3-30-B2S-A220-20

BSG-10-1PN-3-30-B2S-A220-20    BST-10-1PN-3-30-B2S-A220-20

BSG-10-1NP-3-30-B2S-A220-20    BST-10-1NP-3-30-B2S-A220-20

BSG-10-2P-3-30-B2S-A220-20    BST-10-2P-3-30-B2S-A220-20

BSG-10-2PN-3-30-B2S-A220-20    BST-10-2PN-3-30-B2S-A220-20

BSG-10-3P-3-30-B2S-A220-20    BST-10-3P-3-30-B2S-A220-20

BSG-03-1PN-3-30-C6-A220-20    BST-03-1PN-3-30-C6-A220-20

BSG-03-1NP-3-30-C6-A220-20    BST-03-1NP-3-30-C6-A220-20

BSG-03-2P-3-30-C6-A220-20    BST-03-2P-3-30-C6-A220-20

BSG-03-2PN-3-30-C6-A220-20    BST-03-2PN-3-30-C6-A220-20

BSG-03-3P-3-30-C6-A220-20    BST-03-3P-3-30-C6-A220-20

下面結合附圖對本發(fā)明作的說(shuō)明，實(shí)施例是示例性的，僅用于揭示和解釋本發(fā)明，以便充分理解本發(fā)明，但并不將本發(fā)明限制在所述的實(shí)施例范圍之內。

實(shí)施例1，參見(jiàn)圖1、圖2、圖3、圖4，一種多功能掘進(jìn)臺車(chē)，包括自行走底盤(pán)，所述自行走底盤(pán)的前后兩端腹部下方都設有至少一軸線(xiàn)呈水平設置的第一導向輥筒2；且自行走底盤(pán)呈履帶式結構，包括主機載臺1和車(chē)架6，車(chē)架6通過(guò)懸架61設置履帶。

作為優(yōu)選的方案，還包括兩第二導向輥筒3，兩所述第二導向輥筒3位于兩平行的履帶之間，以及通過(guò)托輪支架7設在主機載臺1上方的鋼絲托輪5或托輥，托輪支架7鉸接在主機載臺1上，并通過(guò)支架油缸驅動(dòng)其豎起或倒下；兩第二導向輥筒3能夠豎直移動(dòng)向上收起，并在兩第二導向輥筒3放下后與第一導向輥筒2構成的門(mén)形框結構，且該門(mén)形框內具有耙斗裝巖機的耙斗通過(guò)的空間。其中，第二導向輥筒3通過(guò)u形的輥筒支座31設置，輥筒支座31底面抵靠在懸架61上，另一端通過(guò)收放液壓缸32與車(chē)架6連接，以通過(guò)收放液壓缸32的活塞桿伸縮向上收起或向下放下。