報(bào)警號(hào)碼 名 稱 含 義

89 伺服電機(jī)轉(zhuǎn)換單元

2·聯(lián)接出現(xiàn)異常

針對(duì)伺服電機(jī)，在 MDS-B-HR 模塊上，檢測(cè)出與模擬量輸入的平行線光柵尺的連接

出現(xiàn)異常。針對(duì)主軸軸承，不能進(jìn)行與MDS-B-PJEX 間的原始通訊。

8A 伺服電機(jī)轉(zhuǎn)換單元

2·通信異常

針對(duì)伺服電機(jī)，在 MDS-B-HR 模塊上，在和串行通信輸出平行線光柵尺間的通訊質(zhì)環(huán)

測(cè)出出現(xiàn)異常。針對(duì)主軸軸承，在和MDS-B-PJEX 間的通訊中檢測(cè)出出現(xiàn)異常。

8B 伺服電機(jī)轉(zhuǎn)換單元

2·自動(dòng)調(diào)節(jié)出現(xiàn)異常

在 PLG 自動(dòng)調(diào)節(jié)時(shí)，從PLG 檢測(cè)出出現(xiàn)異常數(shù)據(jù)信號(hào)。

8C 伺服電機(jī)轉(zhuǎn)換單元

2·辨別出現(xiàn)異常

針對(duì) MDS-B-PJEX，建立了超過(guò)型號(hào)的伺服電機(jī)種類(lèi)。

8D 伺服電機(jī)轉(zhuǎn)換單元

2·CPU 出現(xiàn)異常

針對(duì)伺服電機(jī)，在 MDS-B-HR 模塊上檢測(cè)出CPU 出現(xiàn)異常。針對(duì)主軸軸承，在MDS-B-PJEX 單

元上檢測(cè)出CPU 出現(xiàn)異常。

8E 伺服電機(jī)轉(zhuǎn)換單元

2·數(shù)據(jù)異常

在 MDS-B-HR 模塊上檢測(cè)出數(shù)據(jù)異常。

S02 原始參數(shù)異常 △△△△ □

軸名字

伺服電機(jī) : 軸名字

主軸軸承 : "S","T" [

報(bào)警號(hào)碼

（主要參數(shù)號(hào)）

插上電源時(shí)，從控制板端分享到驅(qū)動(dòng)單元端主要參數(shù)存有出現(xiàn)異常。

可以從消除造成報(bào)案的主要原因以后，根據(jù)關(guān)掉隨后再度開(kāi)啟控制板開(kāi)關(guān)電源，消除報(bào)案。

報(bào)警號(hào)碼 內(nèi) 容 處 理

2201

2300

伺服電機(jī)主要參數(shù)的設(shè)置數(shù)據(jù)不一致

報(bào)警號(hào)碼為出現(xiàn)錯(cuò)誤的伺服驅(qū)動(dòng)器主要參數(shù)號(hào)。

請(qǐng)檢查相對(duì)應(yīng)伺服電機(jī)參數(shù)說(shuō)明，對(duì)主要參數(shù)開(kāi)展補(bǔ)

償。

2301 下列功能模塊中所使用的常量外溢。

·電子齒輪

·部位控制回路增益值

·速率感恩回饋?zhàn)儞Q

請(qǐng)檢查各主要參數(shù)設(shè)置恰當(dāng)。

sv001:PC1,sv002:PC2,sv003:PGN1

sv018:PIT,sv019:RNG1,sv020:RNG2

2302 聯(lián)接快速串行通信增量編碼器（OSE104,OSE105）時(shí)，

肯定位置檢測(cè)參數(shù)值為ON。

請(qǐng)把肯定位置檢測(cè)參數(shù)值關(guān)掉。

當(dāng)期待開(kāi)展肯定位置檢測(cè)時(shí)，因?yàn)樗噙B的編號(hào)

器是增加量型號(hào)的伺服電機(jī)，那么請(qǐng)拆換**位置規(guī)

格的伺服電機(jī)。

請(qǐng)檢查各主要參數(shù)設(shè)置恰當(dāng)。

sv017:SPEC,sv025:MTYP

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