執行器是自動(dòng)控制系統中必不可少的一個(gè)重要組成部分。
它的作用是接受控制器送來(lái)的控制信號，改變被控介質(zhì)的大小，從而將被控變量維持在所要求的數值上或一定的范圍內。
執行器按其能源形式可分為氣動(dòng)、液動(dòng)、電動(dòng)類(lèi)。
氣動(dòng)執行器用壓縮空氣作為能源，其特點(diǎn)是結構簡(jiǎn)單、動(dòng)作可靠、平穩、輸出推力較大、維修方便、防火防爆，價(jià)格較低，廣泛地應用于化工、造紙、煉油等生產(chǎn)過(guò)程中，它可以方便地與被動(dòng)儀表配套使用。
是使用電動(dòng)儀表或計算機控制時(shí)，只要經(jīng)過(guò)電-氣轉換器或電-氣閥門(mén)將電信號轉換為20-100kPa的標準氣壓信號，仍然可用氣動(dòng)執行器。
電動(dòng)執行器的能源取用方便，信號傳遞迅速，但結構復雜、防爆性能差。
液動(dòng)執行器在化工、煉油等生產(chǎn)過(guò)程中基本上不使用，它的特點(diǎn)是輸出推力很大。

歐碼執行器以交流伺服電動(dòng)機為驅動(dòng)裝置的位皿伺服機構，由配接的位置PM-2控制板接受調節系統的4～20mA直流控制信號與位置發(fā)送器的位置反饋借號進(jìn)行比較。
比較后的信號偏差經(jīng)過(guò)放大使功率級導通，電動(dòng)機旋轉驅動(dòng)執行機構的輸出件朝著(zhù)減小這一偏差的方向移動(dòng)（位置發(fā)送器不斷將輸出件的實(shí)際位置轉變?yōu)殡娦盘枴挥答佇盘査椭廖恢拢钡狡钚盘栃∮谠O定值為止。
此時(shí)執行機構的輸出件穩定在與輸人信號相對應的位置上。


歐碼執行器角行程調節電動(dòng)執行機構由動(dòng)力部件和位置（PM-2控制板）兩大部分組成。
其中動(dòng)力部件主要由電動(dòng)機、減速器、力矩行程限制器、開(kāi)關(guān)控制箱、手輪和機械限位裝置以及位置發(fā)送器等組成。


歐瑪執行器的操縱量為歐瑪執行器開(kāi)啟度，在運用場(chǎng)所通常會(huì )依據具體必須將歐瑪執行器開(kāi)或關(guān)，或是開(kāi)到一定水平，乃至動(dòng)態(tài)性的以某類(lèi)規律性電源開(kāi)關(guān)。
在傳統式的仿真模擬操縱方法選用時(shí)間、電流量的尺寸來(lái)表明歐瑪執行器的打開(kāi)角度。
因為危害時(shí)間、電流量(工作電壓)等主要參數的要素許多 ，顯示信息的打開(kāi)角度與歐瑪執行器的具體部位不容易做到同歩，經(jīng)常會(huì )出現顯著(zhù)的偏差。
簡(jiǎn)易的模擬量輸入操縱出示的信息內容其比較有限，不利系統軟件的調節和維修。


歐瑪執行器是現如今大家應用比較普遍的控制機器設備，它有三種種類(lèi)，歐瑪執行器有直行程安排、角行程安排和多轉式等種類(lèi)。
角行程安排電動(dòng)式電動(dòng)執行器以電動(dòng)機為驅動(dòng)力元器件，將鍵入的直流電流數據信號變換為相對的角速度（0度一九十度），這類(lèi)電動(dòng)執行器適用控制碟閥、隔板這類(lèi)的轉盤(pán)式控制閥。
直行程安排電動(dòng)執行器接受鍵入的直流電流數據信號后使電動(dòng)機旋轉，隨后經(jīng)減速機降速并變換為平行線(xiàn)偏移輸出，去控制單座、雙坐、三通等各種各樣控制閥和其他直線(xiàn)型控制組織。
多轉式電動(dòng)式電動(dòng)執行器關(guān)鍵用于打開(kāi)和關(guān)掉截止閥、截止閥門(mén)等多轉式閘閥，因為它的電機額定功率較為大，很大的有幾十千瓦，一般多用以地控制和。
這三種種類(lèi)的電動(dòng)執行器全是以?xún)上鄿贤ń涣麟妱?dòng)機為驅動(dòng)力的部位伺服機構，三者電氣設備基本原理完全一致，僅僅減速機不一樣。

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