上海渠利自動(dòng)化科技有限公司：西門(mén)子數控系統伺服電機維修是一門(mén)復雜的技術(shù)服務(wù)行業(yè)。
近幾年，伺服電機使用越來(lái)越廣泛，大陸市場(chǎng)的使用量隨之激增，主軸電機維修這種技術(shù)服務(wù)需求也越來(lái)越迫切。
由于國內使用的伺服電機大都是進(jìn)口產(chǎn)品，技術(shù)含量很高，國外的伺服電機生產(chǎn)商為了壟斷維修服務(wù)市場(chǎng)，采取了非標準的編碼器或是非標準的安裝方式，使主軸電機維修變得比較困難，形成了伺服電機維修是一門(mén)杰出的技術(shù)本領(lǐng)。
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電機上電，機械振蕩(加／減速時(shí)) 引發(fā)此類(lèi)故障的常見(jiàn)原因有：①脈沖編碼器出現故障。
此時(shí)應檢查伺服系統是否穩定，電路板維修檢測電流是否穩定，速度檢測單元反饋線(xiàn)端子是否在某幾點(diǎn)電壓下降，如有下降表明脈沖編碼器不良，更換編碼器；②脈沖編碼器十字聯(lián)軸節可能損壞，導致軸轉速與檢測到的速度不同步，更換聯(lián)垢，再重新裝好。
第二．電機上電，機械運動(dòng)異常快速(飛車(chē)) 出現這種伺服整機系統故障，應在檢查位置控制單元和速度控制單元的還應檢查：①脈沖編碼器接線(xiàn)是否錯誤；②脈沖編碼器聯(lián)軸節是否損壞；速發(fā)電機端子是否接反和勵磁信號線(xiàn)是否接錯。
一般這類(lèi)現象應由專(zhuān)業(yè)的電路板維修技術(shù)人員處理，否則可能會(huì )造成更嚴重的后果。
第三．主軸不能定向移動(dòng)或定向移動(dòng)不到位出現這種伺服整機系統故障，應在檢查定向控制電路的設置調整、檢查定向板、主軸控制印刷電路板調整的還應檢查位置檢測器(編碼器)的輸出波正常來(lái)判斷編碼器的好壞(應注意在設備正常時(shí)測錄編碼器的正常輸出波形，以便故障時(shí)查對)。
第四．坐標軸進(jìn)給時(shí)振動(dòng)應檢查電機線(xiàn)圈、機械進(jìn)給絲杠同電機的連接、伺服系統、脈沖編碼器、聯(lián)軸節、測速機。
第五．出現NC錯誤報警 NC報警中因程序錯誤，操作錯誤引起的報警。
如FANUC6ME系統的Nc出現090.091報警，
原因可能是：
①主電路故障和進(jìn)給速度太低引起；
②脈沖編良；
③脈沖編碼器電源電壓太低(此時(shí)調整電源15V電壓，使主電路板的+5V端子上的電壓值在4.95-5.10V內)；
④沒(méi)有輸人脈沖編碼器的一轉信號而不能行參考點(diǎn)返回。
第六。
伺服系統報警伺服系統故障時(shí)常出現如下的報警號，如FANUC6ME系統的416、426、436、446、456伺服報警；STEMENS880系統的1364伺服報警；STEEMENS 114、104等伺服報警，此時(shí)應檢查：
①軸脈沖編碼器反饋信號斷線(xiàn)、短路和信號丟失，用示渡器測A、B相一轉信號，看其是否正常；
②編碼器內部故障信號無(wú)法正確接收，檢查其受到污染、太臟、變形等。
西門(mén)子伺服電機基本故障：
1、編碼器報警故障：更換編碼器（）測速發(fā)電機/旋轉變壓器/增量/值等均可更換對位，基本華東地區值編碼器均為我公司對位置測試修；
2、繞組故障：開(kāi)路或短路及掃堂對繞組造成的損壞；均為所有繞組漆包線(xiàn)均為原裝進(jìn)口，線(xiàn)徑、線(xiàn)長(cháng)、線(xiàn)重均與原電機參數相當，手工打繞組，低溫確保對繞組做到與原電機要求參數一致；達到更高使用標準；
3、接頭電纜座及座內連接針及密封圈等：各系列伺服電機電纜座我公司均備有大量現貨，均可在短時(shí)間修復；
4、 抱閘故障：所有抱閘損壞均采用更換式維修，不提倡維修抱閘因維修的抱閘抱不住；
5、電機前后法蘭故障：因受外力因素導至電機前后法蘭破碎均可更換，我公司常用電機均有備件，特種電機法蘭均可采用內部置換進(jìn)行修復；
6、 伺服電機轉子、定子故障：掃堂導或外力導致轉子、定子變型，均可更換修復
7、 主軸風(fēng)機故障：西門(mén)子主軸伺服電機散熱風(fēng)機大部份為其它品牌.
使用SFC0來(lái)設置系統時(shí)鐘創(chuàng )建一個(gè)DB塊DB1，打開(kāi)DB1塊定義一個(gè)DATE_AND_TIME的變量打開(kāi)符號表定義DB1的符號名：這里先介紹一下DATE_AND_TIME變量的格式，其由八個(gè)字節組成分別代表年、月、日、時(shí)、分、秒、毫秒，最后一個(gè)字節0-3位代表星期，4-7為表示毫秒，是以BCD碼表示的。
打開(kāi)OB1，將需要設定的時(shí)間以16進(jìn)制BCD碼的形式賦值給定義的DATA_AND_TIME變量的各個(gè)字節，最后一個(gè)字節不需要設定，系統會(huì )自己計算并賦值，設定的時(shí)間為07年8月15日13點(diǎn)20份10秒。
1FK7042-5AF71-1DH5撞車(chē)軸變形
