西門(mén)子數控系統報警A07416（電機模塊壞）成功修復解決；

控制該軸的電流控制器輸出超極限，樓主檢查以下幾點(diǎn)：

.檢查該坐標的機械部分運行是否正常，包括機械傳動(dòng)的各個(gè)環(huán)節，具體檢查項目包括，如該軸電機與工作臺絲杠的連接是否可靠，間隙是否適當，導軌、絲杠潤滑油路是否正常，潤滑是否充足。可以將電機與絲杠脫開(kāi)，用手輕輕盤(pán)動(dòng)絲杠，正常時(shí)應感覺(jué)平穩，無(wú)滯澀、停頓感，否則，應判定絲杠軸承損壞，進(jìn)行更換，

.該通道電機的電纜接頭有無(wú)燒黑或者接觸不良現象，

.電機是否缺相，

.驅動(dòng)器的直流母線(xiàn)的連接，

.該軸的控制單元，可以更換做實(shí)驗，

.該軸的功率單元，可以更換做實(shí)驗，

西門(mén)子數控系統報警A07416（電機模塊壞）成功修復解決；

交叉換位法

當發(fā)現故障板或者不能確定是否故障板而又沒(méi)有備件的情況下，可以將系統中相同或相兼容的兩個(gè)板互換檢查，例如兩個(gè)坐標的指令板或伺服板的交換從中判斷故障板或故障部位。這種交叉換位法應特別注意，不僅硬件接線(xiàn)的正確交換，還要將一系列相應的參數交換，否則不僅達不到目的，反而會(huì )產(chǎn)生新的故障造成思維的混亂，一定要事先考慮周全，設計好軟、硬件交換方案，準確無(wú)誤再行交換檢查。

特殊處理法

當今的數控系統已進(jìn)入PC基、開(kāi)放化的發(fā)展階段，其中軟件含量越來(lái)越豐富，有系統軟件、設備制造者軟件、甚至還有使用者自己的軟件，由于軟件邏輯的設計中不可避免的一些問(wèn)題，會(huì )使得有些故障狀態(tài)無(wú)從分析，例如死機現象。對于這種故障現象則可以采取特殊手段來(lái)處理，比如整機斷電，稍作停頓后再開(kāi)機，有時(shí)則可能將故障消除。維修人員可以在自己的長(cháng)期實(shí)踐中摸索其規律或者其他有效的方法.

西門(mén)子數控系統位置環(huán)故障

① 位置環(huán)報警。可能是位置測量回路開(kāi)路；測量元件損壞；位置控制建立的接口信號不存在等。

② 坐標軸在沒(méi)有指令的情況下產(chǎn)生運動(dòng)。可能是漂移過(guò)大；位置環(huán)或速度環(huán)接成正反饋；反饋接線(xiàn)開(kāi)路；測量元件損壞。