西門(mén)子S120伺服控制器報A06860修復解決方法

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西門(mén)子S120伺服控制器報A06860修復解決方法

控制該軸的電流控制器輸出超極限，樓主檢查以下幾點(diǎn)：

.檢查該坐標的機械部分運行是否正常，包括機械傳動(dòng)的各個(gè)環(huán)節，具體檢查項目包括，如該軸電機與工作臺絲杠的連接是否可靠，間隙是否適當，導軌、絲杠潤滑油路是否正常，潤滑是否充足。可以將電機與絲杠脫開(kāi)，用手輕輕盤(pán)動(dòng)絲杠，正常時(shí)應感覺(jué)平穩，無(wú)滯澀、停頓感，否則，應判定絲杠軸承損壞，進(jìn)行更換，

.該通道電機的電纜接頭有無(wú)燒黑或者接觸不良現象，

.電機是否缺相，

.驅動(dòng)器的直流母線(xiàn)的連接，

.該軸的控制單元，可以更換做實(shí)驗，

.該軸的功率單元，可以更換做實(shí)驗，

一  變頻器出現過(guò)載的主要原因

1 ；機械設備負荷過(guò)重。主要特征表現為電動(dòng)機發(fā)熱，可通過(guò)變頻器面板顯示屏上讀取運行電流來(lái)判斷。

2 ；輸出三相不平衡，其中某相的運行電流過(guò)大，導致過(guò)載跳閘。其特點(diǎn)是電動(dòng)機發(fā)熱不均衡。

3；誤動(dòng)作，變頻器內部的電流檢測部分發(fā)生誤過(guò)載故障，檢測出的電流信號偏大，導致跳閘。

二  檢查維修方法

1；檢查電動(dòng)機時(shí)否發(fā)熱，如果電動(dòng)機溫升不高，則應先檢查變頻器的電子熱保護功能設置得是否合理。如變頻器尚有裕量，則應調大電子熱保護功能的預設值。

如果電動(dòng)機的溫升過(guò)高，這時(shí)的過(guò)載是屬于正常過(guò)載，則說(shuō)明是電動(dòng)機負荷過(guò)重。這時(shí)，應看能否適當加大傳動(dòng)比，以減輕電動(dòng)機軸上的負荷。如能夠加大，則加大傳動(dòng)比；如果傳動(dòng)比無(wú)法加大，則應加大電動(dòng)機的容量。

2；檢查電動(dòng)機側三相電壓是否平衡，如果電動(dòng)機側的三相電壓不平衡，則應再檢查變頻器輸出端的三相電壓是否平衡，如果也不平衡，則問(wèn)題在變頻器內部發(fā)生故障，就必須對變頻器維修。

如果電動(dòng)機側三相電壓平衡，則應了解跳閘時(shí)的工作頻率。如果工作頻率較低，又未用矢量控制（或無(wú)矢量控制），則降低V/f比。如果降低后仍能帶動(dòng)負載，則說(shuō)明原來(lái)設置的V/f比過(guò)高，勵磁電流的峰值偏大，可通過(guò)降低V/f比來(lái)減小電流；如果降低后帶不動(dòng)負載了，則應考慮加大變頻器的容量；如果變頻器有矢量控制功能，則應采用矢量控制方式。