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南沙OMRON伺服維修

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OMRON伺服驅動(dòng)器維修常見(jiàn)故障:上電無(wú)顯示,上電過(guò)電壓報警,上電過(guò)電流報警,編碼器故障,模塊損壞,參數錯誤等故障

1 變壓器可能發(fā)生的故障和不正常運行方式


變壓器在電力系統中廣泛地用來(lái)升高或降低電壓,是電力系統不可缺少的重要電氣設備。現代生產(chǎn)的變壓器,在設計和材料方面有所改進(jìn),結構上比較可靠,相當于輸電線(xiàn)路和發(fā)電機來(lái)說(shuō),變壓器故障機會(huì )也比較少。但在實(shí)際運行中,仍有可能發(fā)生各種類(lèi)型的故障和異常運行情況。為了保證電力系統安全連續地供電,并將故障和異常運行情況對電力系統的影響限制到小范圍,應根據變壓器的容量等級和重要程度的不同,裝設必要的、性能良好及動(dòng)作可靠的繼電保護裝置。


變壓器的故障可分為內部故障和外部故障。內部故障是指變壓器油箱里面發(fā)生的故障,大致可分為兩類(lèi)。


1)電氣故障


電氣故障將對變壓器立即產(chǎn)生嚴重的損傷作用。在這種情況下,可通過(guò)檢測其不平衡的電流和電壓進(jìn)行分析。通常故障原因如下:


① 高壓或低壓繞組相間短路;


② 中性點(diǎn)直接接地側的單相接地短路;


③ 高壓或低壓繞組匝間短路;


④ 第三繞組上的接地故障或匝間短路。


內部短路故障產(chǎn)生的電弧,不僅會(huì )損壞繞組的絕緣、燒毀鐵芯,由于絕緣材料和變壓器油因受熱分解而產(chǎn)生大量的氣體,有可能引起變壓器油箱爆炸。短路故障還將引起系統電壓降低,如延長(cháng)低電壓的時(shí)間,能造成旋轉電機之間失去同步,失步電機引起的過(guò)渡電流將造成其他繼電器動(dòng)作而誤跳閘。在變壓器內部發(fā)生電氣故障時(shí),應迅速將變壓器切除。


2) “初始”故障


“初始”故障即初始局部的故障。它將對變壓器產(chǎn)生緩慢發(fā)展的損害作用,但一般不能檢測其不平衡的電量。故障原因有:


① 導體之間電氣連接接觸不良或鐵芯故障,在變壓器油中可能產(chǎn)生間歇性電弧;


② 冷卻媒介不足將使變壓器油溫升高,如油位過(guò)低或油路阻塞,容易在繞組上產(chǎn)生局部熱點(diǎn);


③ 分接開(kāi)關(guān)故障,并聯(lián)運行變壓器之間產(chǎn)生環(huán)流和負荷分配不合理,造成變壓器繞組過(guò)熱。


這種故障在初始階段是不嚴重的,不會(huì )對變壓器立即產(chǎn)生損傷,但在發(fā)展過(guò)程中可能產(chǎn)生各種故障,擴大事故的范圍,應盡可能快地消除。


變壓器常見(jiàn)的外部故障,是油箱外部絕緣套管及引出線(xiàn)上的故障,可能導致引出線(xiàn)的相間短路或單相接地短路。


實(shí)踐證明,變壓器引出線(xiàn)上的相間短路,單相接地短路和繞組的匝間短路是比較常見(jiàn)的故障形式。三臺單相變壓器組成的變壓器組,發(fā)生內部相間短路是不可能的,在三相變壓器中發(fā)生內部相間短路的可能性也小。變壓器的不正常工作狀態(tài)主要是:由于外部短路和過(guò)負荷引起的過(guò)電流;中性點(diǎn)直接接地電力網(wǎng)中,外部接地短路引起的過(guò)電流及中性點(diǎn)過(guò)電壓;冷卻系統故障;變壓器的溫度升高等。


變壓器保護可以分為短路保護和異常運行保護兩類(lèi)。短路保護用以反應被保護范圍內發(fā)生的各種類(lèi)型的短路故障,作用于斷路器跳閘。為了防止保護裝置或斷路器拒動(dòng),又有主保護和后備保護之分。異常運行保護用以反應各種可能給機組造成危害的異常工況,此保護作用于發(fā)信號。這類(lèi)保護一般只裝設一套專(zhuān)用繼電器,不設后備保護。


2 變壓器保護裝置裝設的原則


大型變壓器的造價(jià)昂貴,一旦發(fā)生故障遭到損壞,其檢修難度大、時(shí)間長(cháng),要造成很大的經(jīng)濟損失。特別是在單臺容量占系統容量比例很大的情況下,發(fā)生故障后突然切除變壓器,將給電力系統造成很大的擾動(dòng)。在考慮大型變壓器繼電保護的總體配置時(shí),除了保證其安全運行外,還應大限度地縮小故障影響范圍,特別要防止保護裝置誤動(dòng)作或拒動(dòng)作。這樣,不僅要求有性能良好的保護繼電器,還要求在繼電保護的總體配置上盡量做到完善、合理。


對大型主變壓器保護,根據加強主保護、簡(jiǎn)化后備保護的原則,其主保護除瓦斯保護以往,可實(shí)現快速保護雙重化;后備保護除零序保護應與線(xiàn)路保護配合外,相間保護只保證對變壓器各側母線(xiàn)短路有靈敏度,允許不作為相鄰線(xiàn)路故障的后備保護。


根據《繼電保護和安全自動(dòng)裝置技術(shù)規程》的規定,變壓器一般應裝設下列繼電保護裝置:

1) 反應變壓器油箱內部故障和油面降低的瓦斯保護


容量為800KVA 及以上的油浸式變壓器和400KVA 及以上的車(chē)間內油浸式變壓器,均應裝設瓦斯保護。當油箱內部故障產(chǎn)生輕微瓦斯或油面降低時(shí),保護裝置應瞬時(shí)動(dòng)作于信號;當產(chǎn)生大量瓦斯時(shí),保護裝置應動(dòng)作于跳閘,斷開(kāi)變壓器各側的斷路器。對于高壓側未裝設斷路器的線(xiàn)路—變壓器組,當未采取使瓦斯保護能切除變壓器內部故障的技術(shù)措施時(shí),瓦斯保護可僅動(dòng)作于信號。


2) 反應變壓器繞組、引出線(xiàn)的相間短路,中性點(diǎn)直接接地側繞組、引出線(xiàn)和套管的接地短路,以及繞組匝間短路的電流速斷保護或縱聯(lián)差動(dòng)保護


① 對于6300KVA 以下廠(chǎng)用工作變壓器和并聯(lián)運行的變壓器,10000KVA以下廠(chǎng)用備用變壓器和單獨運行的變壓器(通常是中、小型發(fā)電機組的配套設備),當后備保護的動(dòng)作時(shí)限大于0.5s時(shí),應裝設電流速斷保護。


② 對于6300KVA 及以上廠(chǎng)用工作變壓器和并列運行的變壓器,10000KVA及以上廠(chǎng)用備用變壓器和單獨運行的變壓器(是大型發(fā)電機組配套設備),以及2000KVA 及以上用電流速斷保護靈敏度不符合要求( )的變壓器,應裝設縱聯(lián)差動(dòng)保護。


③ 對于高壓側電壓為330KV 及以上的變壓器,可裝設快速雙重差動(dòng)保護。


為滿(mǎn)足電力系統穩定方面的要求,當變壓器發(fā)生故障時(shí),要求保護裝置快速切除故障。通常變壓器的瓦斯保護和縱差保護已構成了雙重化快速保護,但變壓器外部引出線(xiàn)上的故障只有一套快速保護。當變壓器故障差動(dòng)保護拒動(dòng)時(shí),將由帶延時(shí)的后備保護切除。為了保證在任何情況下都能快速切除故障,對高壓側電壓為330KV 及以上的變壓器,應裝設雙重差動(dòng)保護。


④ 對于發(fā)電機變壓器組,當發(fā)電機與變壓器之間有斷路器時(shí),變壓器應裝設單獨的縱聯(lián)差動(dòng)保護;當發(fā)電機與變壓器之間沒(méi)有斷路器時(shí),100000KW 及以下的機組,可只裝設發(fā)電機變壓器組共用的差動(dòng)保護;100000KW 及以上的機組,除共用差動(dòng)保護外,發(fā)電機還裝設單獨的差動(dòng)保護;對200000KW 及以上的機組,還應在變壓器上增設單獨的差動(dòng)保護,以實(shí)現完全雙重化快速保護方式。當變壓器縱聯(lián)差動(dòng)保護對單相接地短路靈敏度不符合要求時(shí),可增設零序差動(dòng)保護。


3) 反應外部相間短路的過(guò)電流保護、復合電壓起動(dòng)的過(guò)電流保護、負序電流保護和阻抗保護


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