.在STEP7中的庫(kù)中，有專(zhuān)門(mén)用于PID控制的FB塊——FB41。
PID控制必須在循環(huán)中斷中執(zhí)行，以確保其掃描、執(zhí)行時(shí)間基本固定。
本例中的CPU僅有OB35一個(gè)循環(huán)中斷，要在OB35中調(diào)用FB41。
FB41在庫(kù)中的位置FB41的邏輯圖FB41的邏輯如所示。
分解介紹如下：SP_INT端為給定值，本例中即為給定壓力，假設(shè)為0.5MPa；即：0.5=="SP_INT";實(shí)際值有兩條通路可選：當(dāng)PVPER_ON=0時(shí)，PV_IN端的值為實(shí)際值，該值通常有FC105轉(zhuǎn)換而來(lái)；當(dāng)PVPER_ON=1時(shí)，PV_PER端的值為實(shí)際的壓力值，該值來(lái)自AI模塊，為壓力傳感器的反饋值；本例中，我們以PVPER_ON=1時(shí)，來(lái)說(shuō)明。
存量廣，安全可靠

市場(chǎng)上暢銷(xiāo)，存量廣的在線式UPS, 30多年經(jīng)驗(yàn)積累，能適應(yīng)電力環(huán)境 超寬輸入電壓頻率范圍，適應(yīng)苛刻的電力環(huán)境 成熟的數(shù)字化控制技術(shù)，強(qiáng)壯的功率半導(dǎo)體器件，三重軟硬件保護(hù)，更加安全可靠綠色功率設(shè)計(jì)，節(jié)能環(huán)保 輸出功因可達(dá)0.9，提供更多能量 率電氣設(shè)計(jì)，在線模式下效率高達(dá)90%，節(jié)省運(yùn)行費(fèi)用，減少更多排放 綠色環(huán)保，符合歐盟環(huán)保指令的各項(xiàng)要求

超寬的輸入電壓、頻率范圍

輸入零火線偵測(cè)功能 山特Rack UPS 1K~3K（S）具備零火線反接偵測(cè)功能。
，避免UPS市電輸入零火線反接。
智能人性設(shè)計(jì)，靈活易擴(kuò)展

電池易配置，可滿足不同放電時(shí)間要求 智能實(shí)時(shí)電池監(jiān)測(cè)，電池狀態(tài)盡在掌握 多種選配件，靈活適應(yīng)不同需求