4.5 試運轉

本章分成兩部分來(lái)說(shuō)明試轉操作，第一部份為無(wú)負載檢測，第二部分為安裝在機臺的檢測。 安全起見(jiàn)，請使用者務(wù)必先進(jìn)行第一部份的測試。

4.5.1 無(wú)負載檢測

為了避免對伺服驅動(dòng)器或機構造成傷害，請先將伺服電機所接的負載移除，包括伺服電機 軸心上的連軸器及相關(guān)的配件；此目的主要是避免伺服電機在運轉過(guò)程中，電機軸心未拆 解的配件飛脫，間接造成人員傷害或設備損壞。若在移除伺服電機所接的負載后，根據正 常操作程序，能夠使伺服電機正常運轉起來(lái)，即可將伺服電機的負載接上。

強烈建議：請先在無(wú)負載下，確定伺服電機正常運作后，再將負載接上，以避免危險。

請逐一檢查下表所列的項目，以免電機開(kāi)始運轉后造成損壞：

運轉前檢測 (未供應控制電源)

? 檢查伺服驅動(dòng)器是否有外觀(guān)上明顯的毀損。

? 配線(xiàn)端子的接續部位請實(shí)施絕緣處理。

? 檢查配線(xiàn)是否完成及正確，避免造成損壞或發(fā)生異常動(dòng)作。

? 螺絲或金屬片等導電性物體、可燃性物體是否存在伺服驅動(dòng)器內。

? 控制開(kāi)關(guān)是否置于 OFF 狀態(tài)。

? 伺服驅動(dòng)器或外部的回生電阻，不可設置于可燃物體上。

? 為避免電磁制動(dòng)器失效，請檢查立即停止運轉及切斷電源的回路是 否正常。

? 伺服驅動(dòng)器附近使用的電子儀器受到電磁干擾時(shí)，請使用儀器降低 電磁干擾。

? 請確定驅動(dòng)器的外加電壓準位是否正確。

運轉時(shí)檢測 (已供應控制電源)

? 編碼器電纜應避免承受過(guò)大應力。當電機在運轉時(shí)，注意接續電纜 是否與機件接觸而產(chǎn)生磨耗或發(fā)生拉扯現象。

? 伺服電機若有振動(dòng)現象或運轉聲音過(guò)大，請與廠(chǎng)商聯(lián)絡(luò )。

? 確認各項參數設定是否正確，依機械特性的不同可能會(huì )有不預期的 動(dòng)作。勿將參數作過(guò)度極端的調整。

? 重新設定參數時(shí)，請確定驅動(dòng)器是在伺服停止(Servo Off)的狀態(tài)下 進(jìn)行，否則會(huì )成為故障發(fā)生的原因。

? 繼電器動(dòng)作時(shí)，若無(wú)接觸的聲音或其他異常聲音產(chǎn)生，請與廠(chǎng)商聯(lián) 絡(luò )。

? 電源指示燈與 LED 顯示是否有異常現象。

? 7.5 kW 使用 PWM 控制，故溫度低于 40℃時(shí)，風(fēng)扇不轉動(dòng)。