2024上海AGV展|無(wú)人小車(chē)物料搬運展會(huì )

2024亞洲國際物流技術(shù)與運輸系統展覽會(huì )

物料搬運、自動(dòng)化技術(shù)、運輸系統和物流的國際盛會(huì )

時(shí)間：2024年11月5-8日

地址：上海新國際博覽中心

物流搬運

AGV(Automated Guided Vehicles)又名無(wú)人搬運車(chē)，自動(dòng)導航車(chē)，激光導航車(chē)。其顯著(zhù)特點(diǎn)的是無(wú)人駕駛，AGV上裝備有自動(dòng)導向系統，可以保障系統在不需要人工引航的情況下就能夠沿預定的路線(xiàn)自動(dòng)行駛，將貨物或物料自動(dòng)從起始點(diǎn)運送到目的地。AGV的另一個(gè)特點(diǎn)是柔性好，自動(dòng)化程度高和智能化水平高，AGV的行駛路徑可以根據倉儲貨位要求、生產(chǎn)工藝流程等改變而靈活改變，并且運行路徑改變的費用與傳統的輸送帶和剛性的傳送線(xiàn)相比非常低廉。AGV一般配備有裝卸機構，可以與其他物流設備自動(dòng)接口，實(shí)現貨物和物料裝卸與搬運全過(guò)程自動(dòng)化。AGV還具有清潔生產(chǎn)的特點(diǎn)，AGV依靠自帶的蓄電池提供動(dòng)力，運行過(guò)程中無(wú)噪聲、無(wú)污染，可以應用在許多要求工作環(huán)境清潔的場(chǎng)所。

種類(lèi)

AGV從發(fā)明至今已經(jīng)有50年的歷史，隨著(zhù)應用領(lǐng)域的擴展，其種類(lèi)和形式變得多種多樣。常常根據AGV自動(dòng)行駛過(guò)程中的導航方式將AGV分為以下幾種類(lèi)型：

1.電磁感應引導式AGV

電磁感應式引導一般是在地面上，沿預先設定的行駛路徑埋設電線(xiàn)，當高頻電流流經(jīng)導線(xiàn)時(shí)，導線(xiàn)周?chē)a(chǎn)生電磁場(chǎng)，AGV上左右對稱(chēng)安裝有兩個(gè)電磁感應器，它們所接收的電磁信號的強度差異可以反映AGV偏離路徑的程度。AGV的自動(dòng)控制系統根據這種偏差來(lái)控制車(chē)輛的轉向，連續的動(dòng)態(tài)閉環(huán)控制能夠保證AGV對設定路徑的穩定自動(dòng)跟蹤。這種電磁感應引導式導航方法在絕大多數商業(yè)化的AGVS上使用，尤其是適用于大中型的AGV。

2.激光引導式AGV

該種AGV上安裝有可旋轉的激光掃描器，在運行路徑沿途的墻壁或支柱上安裝有高反光性反射板的激光定位標志，AGV依靠激光掃描器發(fā)射激光束，接受由四周定位標志反射回的激光束，車(chē)載計算機計算出車(chē)輛當前的位置以及運動(dòng)的方向，通過(guò)和內置的數字地圖進(jìn)行對比來(lái)校正方位，從而實(shí)現自動(dòng)搬運。

該種AGV的應用越來(lái)越普遍。并且依據同樣的引導原理，若將激光掃描器更換為紅外發(fā)射器、或超聲波發(fā)射器，則激光引導式AGV可以變?yōu)榧t外引導式AGV和超聲波引導式AGV。

3． 視覺(jué)引導式AGV

視覺(jué)引導式AGV是正在快速發(fā)展和成熟的AGV，該種AGV上裝有CCD攝像機和傳感器，在車(chē)載計算機中設置有AGV欲行駛路徑周?chē)h(huán)境圖像數據庫。AGV行駛過(guò)程中，攝像機動(dòng)態(tài)獲取車(chē)輛周?chē)h(huán)境圖像信息并與圖像數據庫進(jìn)行比較，從而確定當前位置并對下一步行駛做出決策。

這種AGV由于不要求人為設置任何物理路徑，在理論上具有佳的引導柔性，隨著(zhù)計算機圖像采集、儲存和處理技術(shù)的飛速發(fā)展，該種AGV的實(shí)用性越來(lái)越強。

還有鐵磁陀螺慣性引導式AGV、光學(xué)引導式AGV等多種形式的AGV。

AGV產(chǎn)品：AGV自動(dòng)搬運車(chē),AGV無(wú)人搬運車(chē),全向移動(dòng)AGV小車(chē),智能AGV小車(chē)、磁導航AGV小車(chē)、無(wú)軌導航AGV小車(chē)、磁導航叉車(chē)AGV、AGV無(wú)人搬運，各類(lèi)AGV小車(chē)、自動(dòng)導航車(chē)，激光導航車(chē)等；

AGV自動(dòng)化物流設備及系統：牽引、激光、碼垛、機器人、智能碼垛機器人、搬運機、輸送設備、裝配、配線(xiàn)、螺旋、刮板、膠帶、滾筒、懸掛、振動(dòng)、機器手臂，工業(yè)車(chē)輛，叉車(chē); 分揀系統、揀選系統、自動(dòng)化倉儲、倉儲輔助技術(shù)軟件、輸送系統、地面控制系統、車(chē)載控制系統、無(wú)人駕駛運輸系統，貨架存取設備，手動(dòng)搬運車(chē)、自動(dòng)導向系統、智能倉庫解決方案等；

AGV小車(chē)配件：定位組件、結構組件、導引組件、驅動(dòng)單元、控制單元、機械部件、傳感器、移動(dòng)底盤(pán)、驅動(dòng)輪、電池、伺服電機、直流電機、充電機、繼電器、控制器、制動(dòng)器、減速機、執行器、軸承、搭載機構、站點(diǎn)識別、、通眩塊電子標簽、觸摸屏、配套物流設備等。

AGV技術(shù)尤其是導引技術(shù)及自動(dòng)化控制技術(shù)的不斷提升改進(jìn)，推動(dòng)力了AGV小車(chē)向靈活性更好、可靠性更高、智能化方向發(fā)展，使AGV技術(shù)達到新水平。AGV在制造業(yè)的應用方面也有比較大的進(jìn)展，主要體現在一下幾個(gè)方面。

AGV小車(chē)現已廣泛被制造業(yè)使用，成為智能工廠(chǎng)、智能車(chē)間的重要組成部分。在制造業(yè)的生產(chǎn)中用AGV小車(chē)代替工進(jìn)行裝載、搬運、卸載等工作，實(shí)現了車(chē)間物流的自動(dòng)化，極大的提高了生產(chǎn)自動(dòng)化水平。通過(guò)AGV小車(chē)與產(chǎn)線(xiàn)進(jìn)行完美結合，可自動(dòng)化完成每個(gè)環(huán)節的運輸、上下料工作，無(wú)需人工的參與，且能自動(dòng)記錄搬運貨物所存放地點(diǎn)，真正實(shí)現無(wú)人化管理。

在制造業(yè)對AGV性能和功能要求不斷提高。科技的進(jìn)步以及生產(chǎn)要求的擴大，工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)得到快速發(fā)展。在工業(yè)自動(dòng)化中，AGV小車(chē)需要配合專(zhuān)機設備、數控機床、機器人等自動(dòng)化設備實(shí)現原材料、半成品或成品物料運送、移載等功能，并需要與企業(yè)生產(chǎn)管理系統進(jìn)行連接，對AGV小車(chē)的性能和功能提出跟高的要求。其中米克力美激光AGV在定位度、與整體生產(chǎn)節拍的協(xié)調性、調度系統的穩定性以及數據采集的可行性方面優(yōu)于傳統的磁導航AGV，可使整個(gè)自動(dòng)化物流系統運作更加靈活、可控以及高效可靠，越來(lái)越受到制造業(yè)的青睞。

后，在制造業(yè)中應用AGV能讓產(chǎn)量、質(zhì)量更加穩定。AGV 在工作的過(guò)程中每一個(gè)操作環(huán)節的耗時(shí)都是固定的，這是人工所無(wú)法做到的，如果說(shuō)每一個(gè)成品的耗時(shí)都是固定的，那么產(chǎn)量就會(huì )更穩定，成品率也會(huì )更高。AGV安全性更強可以更大程度保障工人的工作安全性，不會(huì )出現由于工作疏忽或者疲勞造成的工傷事故。

結束語(yǔ)：制造業(yè)的競爭本質(zhì)上就是效率與成本的競爭，制造需要通過(guò)自動(dòng)化技術(shù)來(lái)提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本，才能繼續保持競爭優(yōu)勢。AGV作為自動(dòng)化技術(shù)升級重要的核心組成部分，其在制造業(yè)的應用普及還將擴大。米克力美始終重視技術(shù)創(chuàng )新，擁有自主創(chuàng )新能力，建立了完善的研發(fā)體系，掌握為先進(jìn)的無(wú)軌激光導航技術(shù)。目前米克力美無(wú)軌激光導航AGV已廣泛應用于工業(yè)生產(chǎn)、物流、商品制造、軍事應用、航空航天、煙草、醫藥、新能源、電子、化工、食品等領(lǐng)域，相信也會(huì )是您不錯的選擇。

上海物流展CEMAT展品范圍：

機械搬運設備及配件，

倉儲技術(shù)與車(chē)間設備，

包裝與訂單揀選設備，

裝載技術(shù)，

物料搬運技術(shù)，

倉儲技術(shù)與物流系統，

交通工程，

內部物流系統與軟件，

物流服務(wù)與外包等