長(zhǎng)沙望城西門子V90伺服系統(tǒng)維修

西門子V90伺服調(diào)試

西門子V90伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)作為SINAMICS驅(qū)動(dòng)系列家族的新成員，與SIMOTICS S-1FL6 完美結(jié)合，組成醉佳的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)位置控制、速度控制和扭矩控制。通過優(yōu)化的設(shè)計(jì)，SINAMICS V90確保了卓越的伺服控制性能，經(jīng)濟(jì)實(shí)用、穩(wěn)定可靠。SIMOTICS家族新成員1FL6設(shè)計(jì)卓越，制作精良，為簡(jiǎn)單伺服應(yīng)用提供可靠產(chǎn)品。

下面就例舉一些頻發(fā)故障問題，給出了如下解決方案：

一、正確連接動(dòng)力電纜及編碼器電纜

（隨機(jī)附送的屏蔽板非常重要，不要隨便扔掉?。。。?/p>

為了滿足 EMC 要求，所有與 SINAMICS V90 系統(tǒng)相連接的電纜必須為屏蔽電纜，這包括電源到電源濾波器的電纜以及電源濾波器到 SINAMICS V90 PN 驅(qū)動(dòng)器的電纜。屏蔽雙絞線的屏蔽層應(yīng)連接至伺服驅(qū)動(dòng)器的屏蔽板或卡箍，電機(jī)動(dòng)力電纜連接如圖1所示。

編碼器和編碼器電纜屬于醉敏感的設(shè)備部件，信號(hào)被干擾時(shí)，會(huì)出現(xiàn)編碼器故障或偶爾發(fā)生的驅(qū)動(dòng)故障。為了滿足 EMC 要求，編碼器電纜必須使用屏蔽電纜。為了保證更好的 EMC 效果，建議給編碼器電纜去皮并將屏蔽層接地，如圖2所示。

二、檢查驅(qū)動(dòng)器24V供電設(shè)計(jì)

V90 伺服驅(qū)動(dòng)器需要24 V直流電源來供電，此電源的穩(wěn)定性決定了V90系統(tǒng)的穩(wěn)定程度。在設(shè)計(jì)時(shí)必須注意如下事項(xiàng)：

(1) V90驅(qū)動(dòng)器不能夠與感性負(fù)載共用一個(gè)24V直流電源。感性負(fù)載比如繼電器、電磁閥等，需要一個(gè)獨(dú)立的24V直流電源，否則驅(qū)動(dòng)器可能會(huì)工作不正常。（比如V90 PTI接收到的脈沖信號(hào)不正常，V90編碼器電源受干擾報(bào)編碼器錯(cuò)誤的報(bào)警等）。

(2) V90所需要的24V容量是有要求的。如表1所示，用戶應(yīng)根據(jù)所使用的V90驅(qū)動(dòng)器數(shù)量來確定需要的24V供電電源容量，如果供電電源容量不夠會(huì)造成V90工作不正常，比如在運(yùn)行中會(huì)重新起動(dòng)等。

表1 V90所需要的24V容量

注意：

對(duì)于220V版本的V90驅(qū)動(dòng)器沒有集成的電機(jī)抱閘接口，不能使用同一個(gè)24V電源給抱閘（DC 24 V）和抱閘控制信號(hào)（P24 V）供電。

三、結(jié)束語：

V90伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)通常以伺服變頻驅(qū)動(dòng)裝置、電機(jī)、編碼器和動(dòng)力電纜的組件形式供貨。V90驅(qū)動(dòng)裝置內(nèi)部具有功率半導(dǎo)體器件，通過大電流、高電壓的快速器件開關(guān)來輸出諧波含量很高的通斷電壓來實(shí)現(xiàn)電機(jī)的調(diào)速，此時(shí)的V90驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是非常強(qiáng)大的干擾源。V90的脈沖輸入、通信、編碼器等敏感設(shè)備也會(huì)因受到其他設(shè)備的電磁干擾而不能正常工作。

為了保證V90不影響其它設(shè)備，也保證V90自身運(yùn)行不被影響，需要在電柜的安裝設(shè)計(jì)及現(xiàn)場(chǎng)安裝布線時(shí)必須遵守一些有效的安裝指導(dǎo)和安裝規(guī)范。在設(shè)計(jì)和安裝初期，微小細(xì)節(jié)的重視會(huì)節(jié)約日后大量的人工維護(hù)成本，減少意外的停機(jī)損失。