東芝伺服驅動(dòng)器出現報警和5個(gè)常見(jiàn)故障及解決方法，出現報警會(huì )不會(huì )是否短路或接地，排除電機是否極間(U、V、W)短路，或電機燒壞。才能確定伺服驅動(dòng)器故障。東芝伺服驅動(dòng)器報警內容常見(jiàn)故障，過(guò)流 輸出短路或智能模塊故障，過(guò)壓 主電路直流側電壓過(guò)高，欠壓 主電路直流側電壓過(guò)低，硬件錯誤 伺服驅動(dòng)器硬件故障，電角度識別錯誤 電機線(xiàn)序錯誤，電機過(guò)載 連續長(cháng)時(shí)間輸出大電流，超速 速度過(guò)大，位置環(huán)跟蹤誤差過(guò)大 位置環(huán)跟蹤誤差過(guò)大，編碼器故障 伺服電機編碼器發(fā)生嚴重故障，緊急停止 外部緊急停止端子有效，驅動(dòng)器過(guò)熱 驅動(dòng)器散熱不能開(kāi)機，老是重啟，啟動(dòng)報警片溫度過(guò)高，主電路電源缺相 三相輸入中某相電壓過(guò)低，能耗制動(dòng)錯誤 能耗制動(dòng)參數設置錯誤或連續長(cháng)時(shí)間制動(dòng)，輸入端子設置重復 輸入端子重復定義，編碼器斷線(xiàn) 編碼器斷線(xiàn)，轉動(dòng)慣量識別錯誤 轉動(dòng)慣量識別錯誤時(shí)報警，編碼器電池警告 編碼器電池警告，伺服電機 ，未初始化伺服電機，未初始化，零漂過(guò)大 零漂超出設定值，增量編碼器 Z 相信號缺失 增量編碼器 Z 相信號缺失，轉矩失調保護 輸出轉矩與給定轉矩偏差太大，編碼器電池報警 編碼器電池報警，電機過(guò)熱 電機發(fā)熱嚴重，電機溫度檢測斷線(xiàn) 電機溫度檢測線(xiàn)纜斷，超程保護 超程保護，堵轉保護 伺服電機出現堵轉，全閉環(huán)混合誤差 全閉環(huán)混合誤差過(guò)大，龍門(mén)同步錯誤 龍門(mén)同步驅動(dòng)器出現不同步情況，電子凸輪錯誤 電子凸輪錯誤，PLC 指令錯誤錯誤 PLC 指令出現錯誤，找原點(diǎn)超時(shí)錯誤 找原點(diǎn)超時(shí)，參數拷貝錯誤 參數拷貝錯誤，未檢測到高阻態(tài) 8 芯編碼器線(xiàn)錯誤，UVW 編碼器信號丟失 2500 線(xiàn)型編碼器的 UVW 編碼器信號丟失，編碼器分辨率錯誤 17 位和 23 位編碼器讀取分辨率和設置參數不符，編碼器超速報警 編碼器啟動(dòng)角加速度超過(guò)其允許加速值，主電掉電 主電斷電，一定時(shí)間之后外部仍給使能信號，報警原因及排除方法，驅動(dòng)器發(fā)生故障時(shí)，不要立即復位運行，要找到原因，徹底排除，驅動(dòng)器或者伺服電機出現故障時(shí)。如果仍不能解決問(wèn)題，切忌擅自維修，產(chǎn)生過(guò)流原因：