發(fā)那科伺服驅動(dòng)器出現TG、DC報警的故障維修

　　故障現象：某配套FANUC 0M的二手數控銑，采用FANUC S 系列三軸一體型伺服驅動(dòng)器，開(kāi)機時(shí)，驅動(dòng)器出現L/M/N軸的TG、DC報警。

　　分析與處理過(guò)程：FANUC S系列數字伺服出現TG報警的含義是“速度控制單元斷線(xiàn)，即伺服電動(dòng)機或編碼器連接不良或速度控制單元設定錯誤”。DC報警的含義是“直流母線(xiàn)過(guò)電壓”，可能的原因有直流母線(xiàn)的斬波管、制動(dòng)電阻等元器件不良，或系統電源不正確等。

　　由于機床為二手設備，仔細檢查驅 動(dòng)器與線(xiàn)X、Y、Z軸伺服電動(dòng)機的連接，未發(fā)現斷線(xiàn)；檢查驅動(dòng)器的主回路輸入電壓正確，直流母線(xiàn)的電壓為DC260V，且機床X、Y、Z軸尚未工作。根據以上檢查，基本確定報警與實(shí)際驅動(dòng)器的外部工作條件無(wú)關(guān)，報警是由于驅動(dòng)器本身的原因引起的。 考慮到機床為二手設備，開(kāi)機前已經(jīng)長(cháng)時(shí)間未使用，利用觀(guān)察法，仔細檢查驅動(dòng)器的各元器件，發(fā)現驅動(dòng)器中的熔斷器FU2(2A)已經(jīng)熔斷；更換同規格的熔斷器后，開(kāi)機，驅動(dòng)器報警消除，故障被排除。

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